U形直线超声电机设计和实验及其并联性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·直线超声电机的发展及特点 | 第13-18页 |
| ·超声电机分类 | 第13页 |
| ·直线超声电机特点及分类 | 第13-14页 |
| ·国内外直线超声电机发展历程 | 第14-18页 |
| ·直线超声电机存在的问题 | 第18-19页 |
| ·直线超声电机并联研究概述 | 第19-20页 |
| ·直线超声电机并联研究 | 第19页 |
| ·国内外直线超声电机并联研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 U 形直线超声电机结构设计及优化 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·振动波传递理论 | 第22-24页 |
| ·突变截面振动波传递特性 | 第22-23页 |
| ·连续变截面振动波传递特性 | 第23-24页 |
| ·压电陶瓷片与其面内振动模态的激发 | 第24-26页 |
| ·压电效应与压电材料 | 第24-25页 |
| ·压电陶瓷片的压电方程 | 第25页 |
| ·压电陶瓷振动模态利用 | 第25-26页 |
| ·定子结构设计 | 第26-36页 |
| ·V 形直线超声电机 | 第27-28页 |
| ·U 形直线超声电机定子结构设计 | 第28页 |
| ·电机工作原理 | 第28-30页 |
| ·基于 APDL 的定子结构优化设计 | 第30-33页 |
| ·压电陶瓷片选择及激励方式确定 | 第33-36页 |
| ·电机夹持设计 | 第36-43页 |
| ·柔性铰链简介及在超声电机中的应用 | 第36-38页 |
| ·柔性铰链的优点 | 第38-39页 |
| ·U 形直线超声电机夹持设计 | 第39-40页 |
| ·夹持位置选择 | 第40-41页 |
| ·夹持结构优化 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 U 形直线超声电机实验分析 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·定子模态实验 | 第44-46页 |
| ·电机样机及实验装置搭建 | 第46-47页 |
| ·电机样机 | 第46-47页 |
| ·实验测试装置 | 第47页 |
| ·电机性能测试实验 | 第47-50页 |
| ·电机运行实验 | 第47-50页 |
| ·电机输出性能实验结论 | 第50页 |
| ·U 形直线超声电机在步进式精密定位平台中的应用 | 第50-55页 |
| ·平台结构 | 第50页 |
| ·平台控制方法 | 第50-52页 |
| ·平台步进特性测试 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 直线超声电机并联平台设计 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·并联平台设计 | 第56-57页 |
| ·电机选择 | 第56页 |
| ·U 形直线超声电机并联平台设计 | 第56-57页 |
| ·实验方案 | 第57-61页 |
| ·同频驱动 | 第57-58页 |
| ·非同频驱动 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 U 形直线超声电机并联运行实验分析 | 第62-67页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·电机运行实验 | 第62-64页 |
| ·电机性能测试 | 第62页 |
| ·电机并联运行实验 | 第62-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| ·输出扭矩分析 | 第65页 |
| ·转速分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文主要工作 | 第67-68页 |
| ·进一步研究思路 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
