超声电机微步控制及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·超声电机概述 | 第12-16页 |
| ·超声电机特点 | 第12-13页 |
| ·超声波电机的发展 | 第13-16页 |
| ·步进超声电机的应用前景 | 第16页 |
| ·超声电机的驱动控制 | 第16-20页 |
| ·超声波电机驱动控制技术 | 第16-18页 |
| ·超声波电机的控制技术 | 第18-20页 |
| ·超声电机的步进控制 | 第20页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第20-22页 |
| 第二章 超声电机的运行机理及其步进控制策略 | 第22-35页 |
| ·旋转超声波电动机的运行机理 | 第22-27页 |
| ·压电材料与压电效应 | 第22-23页 |
| ·超声电机的结构形式及运动分析 | 第23-27页 |
| ·超声电机的步进控制策略 | 第27-34页 |
| ·超声电机的步进控制 | 第27-29页 |
| ·超声电机的启动、关断特性 | 第29-32页 |
| ·超声电机的步进特性 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于 PSoC3 的控制系统的设计 | 第35-52页 |
| ·控制系统总体设计 | 第35-36页 |
| ·PSoC3 功能和特点 | 第36-37页 |
| ·驱动模块工作原理 | 第37-46页 |
| ·频率发生电路 | 第37-38页 |
| ·分频移相电路 | 第38-40页 |
| ·功率放大电路 | 第40-42页 |
| ·控制模块工作原理 | 第42页 |
| ·反馈模块工作原理 | 第42-44页 |
| ·通信模块 | 第44-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·控制信号的产生 | 第47-48页 |
| ·反馈计数模块 | 第48页 |
| ·通信程序 | 第48-49页 |
| ·上位机程序设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·PID 控制原理 | 第52-53页 |
| ·PID 控制规律的离散化 | 第53-54页 |
| ·PID 控制程序设计 | 第54-55页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第55页 |
| ·PID 控制实验结果 | 第55-56页 |
| ·PID 控制器的改进 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 超声电机步进控制系统的实验及其应用 | 第58-65页 |
| ·超声电机步进控制系统的实验 | 第58-60页 |
| ·显微镜步进控制系统的结构设计 | 第60-61页 |
| ·实验测定 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·本文的主要贡献 | 第65页 |
| ·下一步研究方向 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
