| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·汽车操纵稳定性国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第15-20页 |
| ·汽车操纵稳定性开环评价方法 | 第15-18页 |
| ·汽车操纵稳定性闭环评价方法 | 第18-19页 |
| ·汽车操纵稳定性一般试验方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 虚拟样机技术及 ADAMS 软件介绍 | 第20-23页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第20页 |
| ·虚拟样机的技术应用 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学软件 ADAMS 介绍 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于 ADAMS/CAR 的轻型客车动力学模型的建立 | 第23-34页 |
| ·ADAMS/CAR 整车建模流程简介 | 第23-24页 |
| ·建立模板 | 第24-30页 |
| ·建立前悬架模板 | 第24-25页 |
| ·建立后悬架模板 | 第25-26页 |
| ·建立转向模板 | 第26-27页 |
| ·建立制动模板 | 第27页 |
| ·建立车身模板 | 第27-28页 |
| ·建立动力系统模板 | 第28页 |
| ·建立轮胎模板 | 第28-29页 |
| ·建立横向稳定杆模板 | 第29-30页 |
| ·建立子系统 | 第30页 |
| ·建立前悬架总成 | 第30-31页 |
| ·建立整车总成 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 轻型客车操纵稳定性仿真分析 | 第34-54页 |
| ·前悬架总成仿真 | 第34-39页 |
| ·运动学仿真分析 | 第34-37页 |
| ·顺应态仿真分析 | 第37-39页 |
| ·整车总成仿真 | 第39-53页 |
| ·角脉冲转向仿真 | 第39-42页 |
| ·单移线仿真 | 第42-44页 |
| ·角阶跃转向仿真 | 第44-46页 |
| ·正弦扫描转向仿真 | 第46-48页 |
| ·定半径转弯 | 第48-50页 |
| ·回正性试验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |