驾驶安全虚拟现实试验平台开发及其在驾驶安全中的应用
摘要 | 第1-8页 |
Abstract | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
·研究目的和意义 | 第9-11页 |
·国内外研究应用现状 | 第11-13页 |
·国外三维虚拟现实开发平台的研究现状 | 第11页 |
·国内三维虚拟现实开发平台的研究现状 | 第11-13页 |
·三维城市建模方法研究进展 | 第13-16页 |
·基于影像的建模方法 | 第13-14页 |
·全景建模方法 | 第14页 |
·基于二维 GIS 的建模方法 | 第14-15页 |
·基于三维数据模型的方法 | 第15-16页 |
·论文研究的主要内容 | 第16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
第2章 驾驶安全虚拟现实试验平台构建 | 第17-45页 |
·虚拟驾驶试验平台的构建原则 | 第17页 |
·虚拟驾驶试验平台的构成 | 第17-19页 |
·基于地理信息系统的虚拟道路构建 | 第19-31页 |
·地理信息系统的基本概念 | 第19页 |
·GIS 数据的结构 | 第19-21页 |
·建模方案的确定 | 第21页 |
·场景模型的快速生成 | 第21-31页 |
·天气因素和道路绿化模拟 | 第31-34页 |
·声响输出设计 | 第34-35页 |
·对道路场景环境真实性评价 | 第35-39页 |
·真实性评价要素 | 第35页 |
·真实性评价手段 | 第35-36页 |
·真实性评价的数据处理方法 | 第36-39页 |
·交通事件的产生 | 第39-44页 |
·交通事件的渲染 | 第40页 |
·交通事件逻辑建立 | 第40-42页 |
·交通事件的实现方法 | 第42-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第3章 基于汽车动力学驱动的驾驶模拟 | 第45-51页 |
·整车动力学模拟 | 第46-47页 |
·发动机模拟 | 第47-49页 |
·制动系模拟 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第4章 驾驶体感的模拟 | 第51-59页 |
·体感模拟方案设计 | 第51页 |
·驾驶模拟器的硬件信息 | 第51-54页 |
·驾驶模拟器控制功能模块开发 | 第54-57页 |
·本章小结 | 第57-59页 |
第5章 结论与展望 | 第59-61页 |
·研究结论 | 第59页 |
·研究展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第64-65页 |
致谢 | 第65页 |