| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·参数化建模技术概述 | 第14-16页 |
| ·形状优化的发展与现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 减速器结构非线性静力学分析 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·结构有限元建模 | 第19-24页 |
| ·结构概述 | 第19-20页 |
| ·部件有限元模型 | 第20-21页 |
| ·整体有限元模型 | 第21-22页 |
| ·各部分有限元模型连接处理 | 第22-24页 |
| ·静力学分析 | 第24-37页 |
| ·边界条件 | 第24-25页 |
| ·静力分析结果 | 第25-34页 |
| ·摇臂两端的转角 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 减速器结构动力学分析 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模态分析 | 第38-44页 |
| ·摇臂模态结果 | 第38-39页 |
| ·滚珠丝杠副模态结果 | 第39-41页 |
| ·齿轮系统模态结果 | 第41-42页 |
| ·整体模态结果 | 第42-44页 |
| ·滚珠丝杠减速器动响应分析 | 第44-57页 |
| ·稳态激励下动响应分析 | 第45-50页 |
| ·稳态与随机联合激励下动响应分析 | 第50-57页 |
| ·滚珠丝杠减速器工作状态下响应分析 | 第57-65页 |
| ·满足输出角度停止后动响应分析 | 第57-62页 |
| ·输出角度从0°变化至3°后停止的全过程动响应分析 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 减速器结构参数化建模 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·参数选择 | 第66-67页 |
| ·基于PCL语言的减速器结构参数化建模 | 第67-71页 |
| ·PCL语言简介 | 第67-68页 |
| ·基于PCL语言的减速器结构参数化建模 | 第68-71页 |
| ·减速器参数化模型验证 | 第71-79页 |
| ·静力分析验证 | 第71-78页 |
| ·整体模态验证 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 减速器结构优化设计 | 第80-90页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基于参数化建模的减速器结构优化设计 | 第80-83页 |
| ·遗传算法的的基本实现技术 | 第80页 |
| ·减速器结构优化 | 第80-83页 |
| ·优化后减速器结构的验证 | 第83-89页 |
| ·优化后减速器结构静力分析 | 第83-85页 |
| ·优化后减速器结构动响应分析 | 第85-87页 |
| ·优化后减速器结构工作状态下响应分析 | 第87-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96-97页 |
| 附录A 滚珠丝杠减速器静力分析结果云图 | 第97-127页 |
| A.1 摇臂转角为0°工况的静力结果 | 第97-102页 |
| A.2 摇臂转角为3°工况的静力结果 | 第102-107页 |
| A.3 摇臂转角为8°工况的静力结果 | 第107-112页 |
| A.4 摇臂转角为16°工况的静力结果 | 第112-117页 |
| A.5 摇臂转角为20°工况的静力结果 | 第117-122页 |
| A.6 摇臂转角为35°工况的静力结果 | 第122-127页 |
| 附录B 稳态与随机联合激励下滚珠丝杠减速器动响应结果 | 第127-144页 |
| B.1 稳态与X向随机联合激励下关键点响应结果 | 第127-133页 |
| B.2 稳态与Y向随机联合激励下关键点响应结果 | 第133-139页 |
| B.3 稳态与Z向随机联合激励下关键点响应结果 | 第139-144页 |