| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 多孔质气体静压轴承性能分析 | 第20-41页 |
| ·多孔质气体静压轴承润滑理论 | 第20-23页 |
| ·多孔质材料内部气体压力分布 | 第21-22页 |
| ·气体在气膜间隙的压力分布 | 第22-23页 |
| ·多孔质气体静压轴承数值计算与性能分析 | 第23-30页 |
| ·基于有限差分法的多孔质轴承数值计算 | 第23-26页 |
| ·圆盘形多孔质气体静压轴承性能分析 | 第26-30页 |
| ·基于ANSYS 的多孔质气体静压轴承仿真 | 第30-35页 |
| ·ANSYS CFX 和WORKBENCH 简介及其应用 | 第30-32页 |
| ·圆盘形多孔质气体静压轴承的CFX 仿真分析 | 第32-33页 |
| ·矩形多孔质气体静压轴承的CFX 仿真分析 | 第33-35页 |
| ·气体静压轴承性能的测试 | 第35-40页 |
| ·气体静压轴承的制造 | 第35-37页 |
| ·气体静压轴承性能测试与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 快轴伺服装置的结构设计与优化 | 第41-60页 |
| ·总体设计 | 第41-42页 |
| ·主要技术参数确定 | 第41页 |
| ·总体布局 | 第41-42页 |
| ·圆截面导轨系统设计及优化 | 第42-47页 |
| ·轴承支撑方案设计与分析 | 第42-44页 |
| ·导轨材料及尺寸的确定 | 第44-46页 |
| ·组装性能分析 | 第46-47页 |
| ·系统整体结构设计 | 第47页 |
| ·非圆截面导轨系统设计及优化 | 第47-59页 |
| ·组装性能分析 | 第48-49页 |
| ·导轨性能仿真对比分析 | 第49-54页 |
| ·导轨截面形状的确定 | 第54页 |
| ·导轨截面形状的优化 | 第54-57页 |
| ·导轨材料及尺寸的确定 | 第57页 |
| ·系统整体结构设计 | 第57-58页 |
| ·轴承工作间隙的控制 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 快轴伺服驱动系统的设计 | 第60-68页 |
| ·驱动系统的硬件组成 | 第60-61页 |
| ·音圈电机的选型 | 第61-64页 |
| ·音圈电机的工作原理 | 第61页 |
| ·音圈电机的选择 | 第61-63页 |
| ·线性放大器及电源的选择 | 第63-64页 |
| ·检测元件 | 第64-65页 |
| ·编码器 | 第65页 |
| ·光栅尺 | 第65页 |
| ·UMAC 运动控制卡 | 第65-67页 |
| ·功能简介 | 第65-66页 |
| ·UMAC 控制电机模式简介 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 快轴伺服系统静态特性测试与分析 | 第68-73页 |
| ·实验装置 | 第68页 |
| ·径向刚度的测试 | 第68-70页 |
| ·转动刚度的测试 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |