谐波减速器的结构力学分析
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·谐波减速器简介 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 减速器有限元模型 | 第17-25页 |
| ·谐波减速器结构概述 | 第17-19页 |
| ·谐波减速器各部件有限元模型 | 第19-20页 |
| ·整体有限元模型 | 第20-22页 |
| ·各部件有限元模型间的连接处理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 减速器静力分析 | 第25-33页 |
| ·柔轮静力分析结果 | 第25-27页 |
| ·输出轴静力分析 | 第27-28页 |
| ·本体静力结果 | 第28-29页 |
| ·锥齿轮静力结果 | 第29-30页 |
| ·整体静力结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 减速器模态分析 | 第33-42页 |
| ·模态分析概念 | 第33-34页 |
| ·模态分析方法 | 第34-37页 |
| ·柔轮模态分析 | 第37-38页 |
| ·输出轴模态分析 | 第38页 |
| ·锥齿轮模态分析 | 第38-39页 |
| ·减速器整体模态分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 减速器动力学响应分析 | 第42-59页 |
| ·稳态激励下动响应分析 | 第42-48页 |
| ·动态响应分析理论 | 第43-44页 |
| ·边界条件及载荷 | 第44-45页 |
| ·动响应计算结果 | 第45-48页 |
| ·稳态与随机联合激励下动响应分析 | 第48-58页 |
| ·谐波叠加法简介 | 第48-49页 |
| ·边界条件及载荷 | 第49-52页 |
| ·动响应计算结果 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 减速器工作状态下动响应分析 | 第59-71页 |
| ·满足输出角度停止后动响应分析 | 第59-65页 |
| ·输出角度从0°至3°后停止全过程动响应分析 | 第65-69页 |
| ·减速器抖振分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |
