| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-17页 |
| §1.1 系统概述及其研究现状 | 第11-13页 |
| §1.2 饱和控制输入的问题 | 第13-15页 |
| §1.3 基础知识及引理 | 第15-16页 |
| §1.4 本文的研究问题 | 第16-17页 |
| 第二章 稳定性分析及控制器设计 | 第17-26页 |
| §2.1 预备知识及问题描述 | 第17-18页 |
| §2.2 稳定性定理 | 第18-22页 |
| §2.3 控制器设计 | 第22-24页 |
| §2.4 数值算例 | 第24-25页 |
| §2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 H_∞性能 | 第26-37页 |
| §3.1 问题描述 | 第26页 |
| §3.2 H_∞性能分析 | 第26-32页 |
| §3.3 H_∞控制器设计 | 第32-33页 |
| §3.4 数值算例 | 第33-36页 |
| §3.5 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 结语 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第44页 |