井下应急排水车行走机构的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 概论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-15页 |
| ·矿井水灾概述 | 第10-11页 |
| ·现有的矿井应急排水技术 | 第11-14页 |
| ·应急排水车研制的意义 | 第14-15页 |
| ·履带式行走机构的国内外发展动态 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 井下应急排水车总体方案设计 | 第18-34页 |
| ·井下应急排水车的总体方案 | 第18-24页 |
| ·应急排水车适用的矿井工况要求 | 第18-22页 |
| ·应急排水车的设计要求 | 第22页 |
| ·应急排水车的方案原理 | 第22-24页 |
| ·履带式应急排水车的行驶分析 | 第24-33页 |
| ·应急排水车的行驶原理 | 第24-25页 |
| ·履带式行走机构的运动学 | 第25-26页 |
| ·履带式行走机构的动力学 | 第26-31页 |
| ·应急排水车的转向性分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 应急排水车行走系的设计 | 第34-50页 |
| ·行走机构的设计 | 第34-42页 |
| ·履带行走机构的类型 | 第34-35页 |
| ·履带行走机构工作参数的确定 | 第35-36页 |
| ·履带行走机构的设计 | 第36-41页 |
| ·履带行走机构的三维建模 | 第41-42页 |
| ·液压驱动系统设计 | 第42-45页 |
| ·液压驱动系统工作原理 | 第42-43页 |
| ·液压系统元件参数的计算 | 第43-45页 |
| ·履带架的有限元分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 行走机构基于井下各路况的动力学仿真分析 | 第50-76页 |
| ·RECURDYN的概述 | 第50页 |
| ·行走机构基于RECURDYN的建模 | 第50-56页 |
| ·履带式行走机构建模 | 第51-52页 |
| ·模型在RecurDyn中的主要设置 | 第52-56页 |
| ·行走机构基于不同路况的动力学仿真及分析 | 第56-74页 |
| ·平地直行仿真分析 | 第56-59页 |
| ·转向仿真分析 | 第59-61页 |
| ·上下坡仿真分析 | 第61-65页 |
| ·越障仿真分析 | 第65-70页 |
| ·跨沟仿真分析 | 第70-74页 |
| ·全地形仿真 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 模拟试验研究 | 第76-80页 |
| ·试验目的 | 第76页 |
| ·试验方法 | 第76-77页 |
| ·试验台的搭建 | 第77-78页 |
| ·试验结果及分析 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第88页 |
