| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·煤矿井下应急排水车 | 第11-15页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 井下履带式应急排水车 | 第17-33页 |
| ·履带式车辆的发展现状及趋势 | 第17-19页 |
| ·履带式车辆的发展现状 | 第17-18页 |
| ·履带式车辆的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·井下履带式应急排水车结构和功能 | 第19-22页 |
| ·井下履带式应急排水车液压系统原理研究 | 第22-30页 |
| ·液压系统的组成 | 第22-28页 |
| ·液压系统的工作原理 | 第28-30页 |
| ·井下履带式应急排水车的工况分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 液压系统的稳定性分析 | 第33-45页 |
| ·基本方程 | 第33-35页 |
| ·传递函数 | 第35-36页 |
| ·传递函数相关参数的确定 | 第36-38页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第38-43页 |
| ·Simulink仿真软件介绍 | 第38-39页 |
| ·Simulink中的闭式回路控制系统建模 | 第39-40页 |
| ·液压系统闭式回路动态性能仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 泵控系统的机液联合仿真 | 第45-67页 |
| ·仿真建模的基本方法与泵控系统的建模思想 | 第45-47页 |
| ·仿真建模的基本方法 | 第45-46页 |
| ·液压泵控系统的基本建模思想 | 第46-47页 |
| ·基于SOLIDWORKS软件的排水车建模 | 第47-49页 |
| ·基于AMESIM软件的液压系统建模 | 第49-60页 |
| ·AMEsim软件介绍 | 第49-52页 |
| ·液压系统模型的建立 | 第52-59页 |
| ·液压系统仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·基于ADAMS软件的动力学模型的建立 | 第60-61页 |
| ·基于ADAMS和AMESIM的联合仿真模型的建立 | 第61-65页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| ·联合仿真的结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |