| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 Ethernet/IP 分析 | 第12-21页 |
| ·Ethernet/IP 的通信模型 | 第12页 |
| ·Ethernet/IP 特点 | 第12-13页 |
| ·Ethernet/IP 结构 | 第13-14页 |
| ·Ethernet/IP 对象模型 | 第14-15页 |
| ·Ethernet/IP 通信原理 | 第15-16页 |
| ·Ethernet/IP 传输方式 | 第16-17页 |
| ·Ethernet/IP 数据封装技术 | 第17-18页 |
| ·EDS 相关技术 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 Ethernet/IP 通信接口硬件设计 | 第21-34页 |
| ·嵌入式系统 | 第21-23页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第22-23页 |
| ·嵌入式处理器 | 第23-25页 |
| ·几种典型的嵌入式处理器 | 第24-25页 |
| ·ARM9 微处理器主要芯片性能比较 | 第25页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第25-27页 |
| ·几种常见的实时操作系统 | 第26-27页 |
| ·Ethernet/IP 通信接口硬件的两种设计方案分析比较 | 第27-28页 |
| ·Ethernet/IP 通信接口硬件电路设计 | 第28-33页 |
| ·核心板电路设计 | 第29页 |
| ·底板电路设计 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 实时操作系统Linux 在硬件平台上的实现 | 第34-40页 |
| ·构建嵌入式开发环境 | 第34-37页 |
| ·Linux 操作系统开发工具 | 第34-36页 |
| ·建立交叉编译开发环境 | 第36-37页 |
| ·嵌入式Linux 引导程序的实现 | 第37-38页 |
| ·建立 BootLoader 启动程序 | 第37-38页 |
| ·U-boot 的启动过程 | 第38页 |
| ·U-boot 的移植 | 第38页 |
| ·Linux 操作系统移植技术 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于Ethernet/IP 的通信协议栈程序设计 | 第40-46页 |
| ·嵌入式软件的开发过程 | 第40-41页 |
| ·嵌入式软件开发流程 | 第40页 |
| ·嵌入式系统调试方法 | 第40-41页 |
| ·基于Ethernet/IP 通信协议栈程序总体设计 | 第41-45页 |
| ·协议栈数据传输过程分析 | 第41-43页 |
| ·Ethernet/IP 通信协议栈软件程序设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 Ethernet/IP 通信接口测试实验 | 第46-53页 |
| ·Ethernet/IP 从站与主站通信的测试实验 | 第46-50页 |
| ·测试结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
