低速飞行目标运动分析与命中诸元求解
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究任务 | 第8页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·防空高炮的作用 | 第8-9页 |
| ·低速武器在现代战争中的威胁 | 第9-11页 |
| ·本文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 运动目标跟踪模型的建立 | 第12-22页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·坐标系的建立 | 第12-13页 |
| ·目标运动模型的发展 | 第13-15页 |
| ·常用目标运动模型的建立 | 第15-17页 |
| ·常速度模型和常加速度模型 | 第15页 |
| ·辛格模型(一阶时间相关模型) | 第15-16页 |
| ·"当前"模型 | 第16-17页 |
| ·测量模型的建立 | 第17-21页 |
| ·测量坐标系的选择 | 第17-18页 |
| ·普通直角坐标系中测量方差的计算 | 第18-20页 |
| ·坐标转换后测量方差仿真结果 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 目标跟踪滤波算法分析与比较 | 第22-30页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·最小二乘法 | 第22-24页 |
| ·线性最小二乘法 | 第23页 |
| ·递推最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第24-25页 |
| ·滤波模型的建立 | 第25页 |
| ·滤波公式的建立 | 第25-26页 |
| ·两种典型的机动目标跟踪算法讨论 | 第26-29页 |
| ·辛格自适应跟踪滤波算法 | 第26-28页 |
| ·"当前"统计模型的均值和方差自适应跟踪滤波 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 低速飞行目标运动分析 | 第30-44页 |
| ·固定滑窗最小二乘法 | 第30-33页 |
| ·固定滑窗最小二乘算法程序框图 | 第31-32页 |
| ·滤波公式推导过程 | 第32页 |
| ·外推 | 第32-33页 |
| ·粗大误差数据的去除 | 第33页 |
| ·三种航路航迹生成的算法 | 第33-34页 |
| ·航路仿真 | 第34-43页 |
| ·标准卡尔曼滤波算法不同参数对低速目标跟踪的影响 | 第34-36页 |
| ·两种滤波方法对低速目标跟踪精度分析 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 低速飞行目标的命中诸元求解 | 第44-64页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·目标运动方程 | 第45页 |
| ·低速飞行目标的命中问题 | 第45-52页 |
| ·命中概论 | 第45-48页 |
| ·命中方程的建立和求解 | 第48-51页 |
| ·允许射击区域 | 第51-52页 |
| ·射表拟合 | 第52-55页 |
| ·射表处理方法 | 第52-53页 |
| ·采用递推最小二乘算法(RLS)进行拟合 | 第53-55页 |
| ·射击诸元误差及其修正 | 第55-58页 |
| ·弹目偏差 | 第55-56页 |
| ·射击诸元误差 | 第56-57页 |
| ·射击诸元综合修正 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64页 |
