| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 重力仪的系统原理分析 | 第16-23页 |
| ·陀螺仪原理分析 | 第16-20页 |
| ·稳定平台原理分析 | 第20-21页 |
| ·重力仪工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 角度感应信号输出实验 | 第23-36页 |
| ·角度传感器 | 第23-28页 |
| ·信号输出实验 | 第28-34页 |
| ·实验分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 角度检测电路 | 第36-42页 |
| ·PROTEL 99 SE 简介 | 第36-37页 |
| ·鉴幅电路原理及仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 稳定平台控制系统的硬件方案 | 第42-55页 |
| ·基于DSP 的数字控制 | 第42-44页 |
| ·基于PLC 控制驱动一体化的模块化控制 | 第44-48页 |
| ·方案比较 | 第48-49页 |
| ·基于CMAC/PID 的控制仿真 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |