轿车后轮罩总成焊接机器人工作站规划及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题意义及背景 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 后轮罩点焊机器人工作站分析 | 第20-28页 |
| ·点焊机器人工作站概述 | 第20页 |
| ·后轮罩总成概述 | 第20-21页 |
| ·电阻点焊工艺分析 | 第21-23页 |
| ·点焊机器人工作站结构分析 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工作站设计方案规划 | 第28-34页 |
| ·工作站设计方案分析 | 第28页 |
| ·设计原则 | 第28页 |
| ·设计方案规划分析 | 第28-32页 |
| ·人员数量的确定 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 生产方案规划 | 第34-56页 |
| ·点焊机器人焊接工序规划 | 第34-46页 |
| ·焊点处理 | 第34-37页 |
| ·焊点的工艺分配 | 第37-39页 |
| ·工位焊点任务规划 | 第39-46页 |
| ·焊接机器人作业规划 | 第46-55页 |
| ·与机器人仿真相关的坐标系 | 第46-47页 |
| ·机器人空间放置 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 点焊机器人工作站仿真 | 第56-66页 |
| ·工作站的物理建模 | 第56-59页 |
| ·建模流程 | 第56-57页 |
| ·夹具的建模 | 第57页 |
| ·人的模型 | 第57-58页 |
| ·控制器的模型 | 第58-59页 |
| ·机器人建模运动链的定义 | 第59页 |
| ·点焊机器人工作站仿真 | 第59-65页 |
| ·仿真流程 | 第59-60页 |
| ·工作站的虚拟搭建 | 第60-61页 |
| ·作业顺序（SOP） | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-63页 |
| ·机器人的离线编程 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
