基于CAN总线的电液比例系统数字化管理与控制的实现研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·CAN总线通讯技术概述 | 第11-12页 |
| ·电液比例系统概述 | 第12-14页 |
| ·电液比例系统的基本组成 | 第12页 |
| ·电液比例系统的控制形式 | 第12-14页 |
| ·基于CAN总线的电液比例控制系统 | 第14页 |
| ·基于CAN总线的电液比例系统发展现状 | 第14-17页 |
| ·基于数字液压元件的电液比例系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·基于CAN总线分布式电液比例系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·存在的基本问题 | 第16-17页 |
| ·课题的目的与意义 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 基于CAN总线的电液比例控制系统总体设计 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·电液比例液压实验系统简介 | 第19-21页 |
| ·系统总体设计 | 第21页 |
| ·CAN网络节点的划分 | 第21-23页 |
| ·CAN总线网络冗余设计 | 第23-24页 |
| ·各功能模块规划与选型 | 第24-26页 |
| ·工控机选型 | 第24-25页 |
| ·PC-CAN接口卡选型 | 第25页 |
| ·CAN控制器功能规划 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CAN控制器硬件系统设计 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·CAN控制器硬件系统总体架构 | 第27-28页 |
| ·各功能模块设计 | 第28-37页 |
| ·DSP2808最小系统设计 | 第28-30页 |
| ·CAN收发模块设计 | 第30-32页 |
| ·AD模块设计 | 第32-33页 |
| ·DA模块设计 | 第33-35页 |
| ·DI模块设计 | 第35页 |
| ·DO模块设计 | 第35-36页 |
| ·控制器电源模块 | 第36-37页 |
| ·CAN控制器结构设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于CAN总线的电液比例控制系统软件设计 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·软件总体架构 | 第39-41页 |
| ·CAN控制器系统软件总体结构 | 第39-40页 |
| ·主机系统软件总体结构 | 第40-41页 |
| ·CAN控制器软件设计 | 第41-56页 |
| ·CAN控制器软件基本功能设置 | 第41-50页 |
| ·控制器软件设计 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电液比例系统数字化管理与控制的实现 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·CAN控制器调试软件 | 第57-62页 |
| ·控制器状态监测 | 第57-59页 |
| ·控制器基本参数设置 | 第59-61页 |
| ·控制器的操作和查看 | 第61-62页 |
| ·实验系统综合测试软件 | 第62-69页 |
| ·综合测试软件界面 | 第62-63页 |
| ·CAN控制器设置 | 第63-64页 |
| ·综合测试软件后台程序 | 第64-68页 |
| ·试验系统综合测试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第75页 |
