| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的内容安排 | 第12-13页 |
| ·主要研究工作 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 球杆系统的建模及控制算法设计 | 第13-20页 |
| ·球杆系统的建模 | 第13-15页 |
| ·拉格朗日方法建模 | 第13页 |
| ·球杆系统的数学模型 | 第13-15页 |
| ·控制器的设计 | 第15-19页 |
| ·球杆系统的稳定性分析 | 第16页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第16-17页 |
| ·控制器在MATLAB的SIMULINK环境中的仿真 | 第17-18页 |
| ·球杆系统在模糊自整定PID控制器作用下的响应 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 背景建模 | 第20-27页 |
| ·背景建模的算法 | 第20-24页 |
| ·本课题使用的背景建模算法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 标示物的提取算法 | 第27-46页 |
| ·静止标示物的提取 | 第27-39页 |
| ·绝对值差函数 | 第27-28页 |
| ·图像增强 | 第28-30页 |
| ·腐蚀膨胀及开闭运算 | 第30-35页 |
| ·图像分割 | 第35-39页 |
| ·动态标示物的提取 | 第39-45页 |
| ·目标检测的方法 | 第39-43页 |
| ·本课题提取标示物信息采用的算法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总体实现 | 第46-55页 |
| ·鼠标控制的实现 | 第46-49页 |
| ·鼠标控制实现流程 | 第46-47页 |
| ·系统硬件与软件的选择 | 第47-48页 |
| ·视频截图 | 第48-49页 |
| ·白色标示物控制的实现 | 第49-50页 |
| ·白色标示物控制实现流程 | 第49-50页 |
| ·视频截图 | 第50页 |
| ·手指控制的实现 | 第50-52页 |
| ·手指控制实现流程 | 第50-51页 |
| ·手指控制结果及视频截图 | 第51-52页 |
| ·实时控制的实现 | 第52-54页 |
| ·SIMULINK模型的建立 | 第52-53页 |
| ·视频图像处理部分 | 第53页 |
| ·球杆系统部分 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 读研期间发表的论文 | 第60页 |
| 读研期间参加的科研项目 | 第60页 |