基于射频信号强度的零配置室内定位系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 致谢 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 无线传感器网络概述 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·无线传感器发展概述 | 第11-16页 |
| ·原理及结构 | 第11-12页 |
| ·特点与挑战 | 第12-13页 |
| ·发展历程 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-15页 |
| ·应用领域 | 第15-16页 |
| ·本文研究意义及主要工作 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 室内定位系统研究现状 | 第20-34页 |
| ·定位系统基本原理和室内定位难点 | 第20-22页 |
| ·定位系统基本原理模型 | 第20-22页 |
| ·室内定位存在难点 | 第22页 |
| ·定位算法分析 | 第22-27页 |
| ·定位数学模型 | 第22-24页 |
| ·定位算法分类 | 第24页 |
| ·定位算法详述 | 第24-27页 |
| ·室内定位系统分类 | 第27-28页 |
| ·依据系统是否建立信号分布地图 | 第27页 |
| ·依据系统硬件的构建形式 | 第27-28页 |
| ·依据系统信息的获取方式 | 第28页 |
| ·其他分类方式 | 第28页 |
| ·典型室内定位系统介绍及评价 | 第28-32页 |
| ·微软研发中心的Radar原型系统 | 第28-29页 |
| ·Harvard大学的MoteTrack | 第29-30页 |
| ·Rutgers大学的Bayesian定位 | 第30页 |
| ·Auburn大学的ARIADNE | 第30-31页 |
| ·UIUC的零配置系统 | 第31-32页 |
| ·系统汇总比较 | 第32-33页 |
| ·发展趋势 | 第33-34页 |
| 第3章 室内信号特性研究 | 第34-48页 |
| ·无线传播机制和室内传播环境 | 第34-35页 |
| ·无线传播机制 | 第34页 |
| ·室内无线传播环境 | 第34-35页 |
| ·室内无线传播模型 | 第35-36页 |
| ·经验模型 | 第35-36页 |
| ·确定性模型 | 第36页 |
| ·室内测试实验及分析 | 第36-48页 |
| ·室外实验 | 第37-38页 |
| ·室内实验 | 第38-46页 |
| ·实验结论 | 第46-48页 |
| 第4章 基于信号差异的环境自适应定位算法 | 第48-56页 |
| ·研究对象性质 | 第48-49页 |
| ·室内无线信道特性 | 第48页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第48-49页 |
| ·定位目标特点 | 第49页 |
| ·研究目标 | 第49页 |
| ·研究思路 | 第49-51页 |
| ·信号滤波 | 第49-50页 |
| ·分布式差异计算(环境自适应) | 第50页 |
| ·位置加权质心计算 | 第50-51页 |
| ·位置预测与滤波 | 第51页 |
| ·算法基本思想 | 第51-52页 |
| ·基于信号差异的的环境自适应定位算法iNemo | 第52-55页 |
| ·算法描述 | 第52页 |
| ·算法实现步骤 | 第52-54页 |
| ·数据包处理流程图 | 第54-55页 |
| ·系统优化 | 第55-56页 |
| 第5章 实验系统设计实现 | 第56-64页 |
| ·实验系统总体设计 | 第56-57页 |
| ·实验系统软硬件选型 | 第57-58页 |
| ·组成模块 | 第58-64页 |
| ·网络节点层—动态组管理 | 第58-62页 |
| ·基站层—GUI及数据处理与显示 | 第62-64页 |
| 第6章 iNemo定位算法性能评估 | 第64-78页 |
| ·性能评价指标 | 第64-65页 |
| ·测试实验部署 | 第65-66页 |
| ·算法实现及资源开销 | 第66-69页 |
| ·数组说明 | 第66-67页 |
| ·算法实现 | 第67-69页 |
| ·资源耗用 | 第69页 |
| ·算法性能评估 | 第69-76页 |
| ·差异计算函数选择 | 第69-71页 |
| ·信标密度影响 | 第71页 |
| ·网络规模影响 | 第71-74页 |
| ·系统应用环境影响 | 第74-75页 |
| ·节点发射功率影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
