LR4105型柴油机数字式电子调速器的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外电子调速技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·电子调速技术存在的问题和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本人所做的工作 | 第15-17页 |
| 第2章 调速系统总体方案设计 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电子调速器的组成和原理 | 第17-19页 |
| ·总体方案的技术要求 | 第19-20页 |
| ·调速器总体方案设计流程 | 第20-21页 |
| ·传感器和执行器的选择 | 第21-23页 |
| ·微控制器的选择 | 第23-30页 |
| ·ARM微处理器 | 第25-26页 |
| ·LPC2119简介 | 第26-28页 |
| ·CAN总线 | 第28-30页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第30-31页 |
| ·软件系统总体设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 调速器硬件系统的设计 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·最小系统模块设计 | 第32-35页 |
| ·电源模块 | 第32-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·系统时钟电路 | 第35页 |
| ·JTAG接口电路 | 第35页 |
| ·模拟信号采集模块设计 | 第35-41页 |
| ·运算放大器芯片的选型 | 第36-38页 |
| ·温度信号 | 第38-39页 |
| ·压力信号 | 第39-40页 |
| ·齿条位置信号 | 第40页 |
| ·转速信号 | 第40-41页 |
| ·A/D转换 | 第41页 |
| ·按键模块设计 | 第41-42页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第42-43页 |
| ·PWM功率放大模块设计 | 第43-44页 |
| ·串口通信电路设计 | 第44页 |
| ·CAN通讯接口模块设计 | 第44-46页 |
| ·硬件电路板设计 | 第46-52页 |
| ·PCB板布局布线 | 第46-47页 |
| ·系统工作环境 | 第47页 |
| ·硬件系统电磁兼容性 | 第47-48页 |
| ·硬件电路板图 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 调速器软件系统的设计 | 第53-80页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·集成开发工具ADS1.2简介 | 第53-56页 |
| ·程序的编辑和编译 | 第54-55页 |
| ·调试工具AXD | 第55-56页 |
| ·转速信号采集程序设计 | 第56-59页 |
| ·测周期法 | 第56-57页 |
| ·测频率法 | 第57-58页 |
| ·多周期同步法 | 第58-59页 |
| ·A/D转换后数字信号的处理 | 第59-60页 |
| ·转速控制算法程序设计 | 第60-77页 |
| ·传统PID控制规律的介绍 | 第60-61页 |
| ·控制对象模型的建立 | 第61-65页 |
| ·串级PID控制算法 | 第65-69页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第69-77页 |
| ·按键和液晶显示模块程序设计 | 第77-78页 |
| ·主程序流程图 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 系统的安装与调试 | 第80-86页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·电源模块的检测 | 第81页 |
| ·模拟信号输入模块的调试实验 | 第81-82页 |
| ·按键显示模块的调试 | 第82-83页 |
| ·调速系统的仿真调试 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A 转速测量程序 | 第93-96页 |
| 附录B 按键显示模块程序 | 第96-105页 |
| 附录C SPI功能模块程序 | 第105-107页 |
| 附录D 串级PID算法程序 | 第107-109页 |
| 附录E PWM输出模块程序 | 第109-110页 |
