压电石英六维力传感器的解耦研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 压电石英六维力传感器的设计 | 第14-26页 |
| ·面上六维力图解 | 第14-16页 |
| ·刚性平面体的设计 | 第14-15页 |
| ·刚性平面体面上六维力形式 | 第15-16页 |
| ·刚性平面体面上六维力测力原理 | 第16页 |
| ·力敏元件的选择 | 第16-20页 |
| ·石英晶体的一般物理化学性能 | 第17页 |
| ·石英晶体的压电性能 | 第17-20页 |
| ·基于压电效应的三向力测量晶组的设计 | 第20页 |
| ·传感器空间布局的设计 | 第20-21页 |
| ·压电石英六维力传感器壳体的设计 | 第21-22页 |
| ·压电石英六维力传感器力学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 面上六维力标定实验分析 | 第26-40页 |
| ·传感器标定实验测量系统 | 第26页 |
| ·面上六维力静态标定装置 | 第26-29页 |
| ·面上六维力静态标定实验过程 | 第29页 |
| ·面上六维力标定数据 | 第29-32页 |
| ·轴向力F_z的标定 | 第29-30页 |
| ·径向力F_x的标定 | 第30页 |
| ·径向力F_y的标定 | 第30-31页 |
| ·力偶矩M_z的标定 | 第31页 |
| ·力偶矩M_y的标定 | 第31-32页 |
| ·力偶矩M_x的标定 | 第32页 |
| ·面上六维力耦合分析及理想耦合矩阵的建立 | 第32-35页 |
| ·向间干扰与六维力耦合的关系 | 第32-34页 |
| ·理想耦合矩阵的建立 | 第34-35页 |
| ·实验结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 轴上六维力标定实验分析 | 第40-57页 |
| ·轴上六维力解析 | 第40-45页 |
| ·悬臂梁设计 | 第40页 |
| ·悬臂梁端面上六维力形式 | 第40-42页 |
| ·轴上六维力测力原理 | 第42-45页 |
| ·传感器与轴的联结 | 第45-46页 |
| ·轴的六维力静态标定装置 | 第46-48页 |
| ·轴上六维力输出关系式的修正 | 第48-49页 |
| ·轴上六维力耦合分析及理想耦合矩阵的建立 | 第49-50页 |
| ·轴上六维力标定数据 | 第50-52页 |
| ·径向力F_x的标定 | 第50页 |
| ·径向力F_y的标定 | 第50-51页 |
| ·轴向力F_z的标定 | 第51页 |
| ·力偶矩M_x的标定 | 第51-52页 |
| ·力偶矩M_y的标定 | 第52页 |
| ·力偶矩M_z的标定 | 第52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 附录A 部分实验实物图 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
