高大空间作业平台电液系统分析研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstracts | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·高空作业平台国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·国外现状 | 第11-12页 |
| ·国内现状 | 第12-15页 |
| ·计算机仿真技术及其在高空作业机械领域的应用 | 第15-17页 |
| ·本课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 蜘蛛式高空作业平台电液系统分析 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·蜘蛛式高空作业平台 | 第19-20页 |
| ·高空作业平台液压控制系统 | 第20-27页 |
| ·液压系统的特点 | 第20-25页 |
| ·液压系统的安全保护装置 | 第25-27页 |
| ·高空作业平台电气控制系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 主要元件的数学建模 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·阀控液压缸的数学建模 | 第30-38页 |
| ·阀控液压缸的基本方程 | 第30-36页 |
| ·阀控液压缸的方块图 | 第36-37页 |
| ·阀控液压缸传递函数的简化形式 | 第37-38页 |
| ·阀压液压马达的数学模型 | 第38-41页 |
| ·阀控液压马达的基本方程 | 第38-40页 |
| ·阀控液压马达的方块图和传递函数 | 第40-41页 |
| ·电液比例阀数学模型 | 第41-43页 |
| ·电液比例阀 | 第41页 |
| ·电液比例阀的特点与功能 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于AMESim的液压系统仿真分析 | 第44-74页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·AMESim仿真软件 | 第44-49页 |
| ·机械动力学系统仿真 | 第44-47页 |
| ·液压系统仿真 | 第47-49页 |
| ·底盘调平系统 | 第49-61页 |
| ·调平系统组成 | 第49-50页 |
| ·工况分析及调平原理 | 第50-52页 |
| ·建模仿真和仿真结果分析 | 第52-61页 |
| ·吊篮调平系统 | 第61-64页 |
| ·吊篮调平原理 | 第61-62页 |
| ·吊篮调平的建模仿真 | 第62-64页 |
| ·行走系统 | 第64-65页 |
| ·回转系统 | 第65-68页 |
| ·工作臂伸缩与变幅系统 | 第68-70页 |
| ·整车模型AMESim仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
