直线伺服系统的离散滑模控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-18页
·课题的目的及意义	第10-12页
·课题的相关技术和现状	第12-15页
·课题的内容和要解决的问题	第15-18页
2 永磁同步直线电机概述	第18-24页
·永磁直线同步电机的基本结构	第18-19页
·永磁直线同步电机的基本工作原理	第19页
·永磁直线同步电机的数学模型	第19-24页
3 离散滑模变结构控制	第24-42页
·引言	第24-25页
·滑模变结构控制的原理	第25-31页
·滑模变结构控制的基本概念	第25-28页
·变结构控制系统的设计	第28-31页
·离散滑模变结构系统	第31-37页
·离散变结构控制系统的等效控制	第31-32页
·离散准滑动模态的存在条件	第32-35页
·离散系统变结构控制律的设计	第35-37页
·基于衰减控制的离散变结构控制	第37-38页
·衰减控制	第37页
·离散指数趋近律与衰减控制	第37-38页
·离散系统的抖振及其削弱方法	第38-42页
·抖振产生的原因	第38-40页
·解决办法	第40-42页
4 基于模型参考的高精度直线伺服系统离散滑模控制	第42-50页
·参考模型的设计	第42-43页
·离散滑模控制(DSMC)反馈环的设计	第43-45页
·滑模面的的鲁棒性设计	第45-46页
·抖振的抑制	第46-48页
·仿真结果及分析	第48-50页
5 基于迭代学习的直线伺服系统的离散变结构控制	第50-63页
·迭代学习控制	第50-57页
·迭代学习的基本原理	第50-53页
·迭代学习的分类	第53-54页
·迭代学习控制中存在的问题	第54-57页
·基于迭代学习的直线伺服系统的离散变结构控制	第57-61页
·离散变结构控制器的设计	第58-59页
·单调收敛的迭代学习控制	第59-61页
·仿真结果及分析	第61-63页
6 结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
在学研究成果	第68-69页
致谢	第69页