| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·自适应逆控制的发展 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第15-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·自适应信号处理 | 第18-19页 |
| ·自适应滤波器 | 第19-24页 |
| ·自适应线性组合器 | 第19-21页 |
| ·最速下降和 LMS 算法 | 第21-24页 |
| ·自适应逆控制的基本思想 | 第24页 |
| ·自适应逆控制的几种结构 | 第24-29页 |
| ·基本结构 | 第25-26页 |
| ·模型参考自适应逆控制 | 第26-27页 |
| ·扰动消除自适应逆控制结构 | 第27页 |
| ·完整自适应逆控制结构 | 第27-29页 |
| ·神经网络 | 第29-30页 |
| ·感应电机控制 | 第30-32页 |
| 第3章 变学习率的 LMS 自适应逆控制 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·固定学习率的自适应逆控制算法 | 第33-36页 |
| ·变学习率 LMS 算法 | 第36-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 输入饱和受限系统的自适应逆控制 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·问题陈述 | 第47页 |
| ·输入饱和的自适应逆控制结构 | 第47-52页 |
| ·输入饱和受限的自适应逆控制结构 | 第47-48页 |
| ·自适应逆控制约束算法 | 第48-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于变学习率神经网络 BP 算法的感应电机自适应逆控制 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·感应电机模型 | 第54-55页 |
| ·感应电机自适应逆控制 | 第55-62页 |
| ·基于神经网络的自适应逆控制 | 第55-60页 |
| ·变步长 BP 算法 | 第60-62页 |
| ·磁通观测器 | 第62-63页 |
| ·仿真结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研工作 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |