用于室内导航的移动机器人视觉系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·机器人的导航定位方法概述 | 第8-11页 |
| ·导航 | 第8-9页 |
| ·定位 | 第9页 |
| ·路径规划 | 第9-11页 |
| ·机器人视觉定位技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像预处理 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·小波多尺度积去噪和边缘检测 | 第15-23页 |
| ·小波变换一维相邻尺度积系数 | 第15-18页 |
| ·小波变换二维相邻尺度积系数 | 第18-19页 |
| ·性能分析 | 第19页 |
| ·仿真实验 | 第19-23页 |
| ·形态学去噪和边缘检测 | 第23-29页 |
| ·形态学概述 | 第23-26页 |
| ·多尺度多结构元边缘检测 | 第26-28页 |
| ·仿真实验 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 直线定位方法研究 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·对边缘检测图的细化 | 第31-34页 |
| ·细化原理 | 第31-33页 |
| ·细化效果图 | 第33-34页 |
| ·HOUGH变换检测直线 | 第34-41页 |
| ·Hough变换原理 | 第34-37页 |
| ·改进的Hough变换 | 第37-40页 |
| ·改进的Hough变换的性能分析 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-42页 |
| ·竖直线的识别与定位 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 机器人定位 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·标定方法概述 | 第45-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 字符的提取及识别 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·字符的提取,分割和识别 | 第55-58页 |
| ·字符区域的分割 | 第55页 |
| ·字符的分割 | 第55-57页 |
| ·字符的识别 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·有待继续研究的问题 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
