轿车转向器综合仿真分析与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-18页 |
| ·汽车动力学研究现状及其研究方法 | 第12-14页 |
| ·多体动力学在汽车动力学研究中的作用 | 第14-16页 |
| ·汽车动力转向系统仿真研究发展 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 多体系统动力学基本理论 | 第19-31页 |
| ·多体系统动力学研究的发展 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学建模与一般求解过程 | 第20-21页 |
| ·多体动力学的典型分析计算方法 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件基本算法 | 第22-29页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第22-23页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第23页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第23-26页 |
| ·初始条件分析 | 第26-27页 |
| ·ADAMS动力学方程的求解 | 第27-29页 |
| ·ADAMS仿真分析基本步骤 | 第29-31页 |
| 第3章 转向系统机液联合建模方法分析 | 第31-40页 |
| ·齿轮齿条式转向器基本原理 | 第31-32页 |
| ·液压动力转向装置的基本原理 | 第32-34页 |
| ·机液联合仿真原理 | 第34-37页 |
| ·液压动力转向系统机械部分建模的基本方法 | 第37-38页 |
| ·液压动力转向系统液压部分建模的基本方法 | 第38-40页 |
| 第4章 转向系统机械部分模型的建立 | 第40-47页 |
| ·柔性体模型的建立 | 第40-44页 |
| ·有限元模型的建立 | 第40-41页 |
| ·MNF文件的生成 | 第41-43页 |
| ·导入MNF到ADAMS中 | 第43-44页 |
| ·刚性体模型的建立 | 第44-47页 |
| 第5章 转向系统液压部分模型的建立 | 第47-53页 |
| ·ADAMS/Hydraulic模块原理 | 第47-48页 |
| ·液压动力转向系统数学模型 | 第48-52页 |
| ·方向盘到齿轮的动力学方程 | 第48-49页 |
| ·齿轮齿条之间的线角关系 | 第49页 |
| ·齿条的运动方程 | 第49-50页 |
| ·转向控制阀的动态数学模型 | 第50-52页 |
| ·液压动力缸的流量连续性方程 | 第52页 |
| ·液压部分仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 第6章 转向系统动力学联合仿真 | 第53-68页 |
| ·角传动比特性测试及结果分析 | 第53-56页 |
| ·角传动比特性 | 第53-54页 |
| ·左、右转向轮转向特性 | 第54-55页 |
| ·转向系角传动特性 | 第55-56页 |
| ·转向系统模型动态响应及结果分析 | 第56-62页 |
| ·仿真工况及结果 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·转向器柔性体变形结果分析 | 第62-68页 |
| 第7章 小结 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·进一步研究方向 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
