| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 国内外减速器发展现状 | 第8-13页 |
| §1-3 存在的问题和课题的提出 | 第13-15页 |
| 第二章 机构原理及构型 | 第15-29页 |
| §2-1 引言 | 第15页 |
| §2-2 机构构型与工作原理 | 第15-17页 |
| §2-3 机构元件分析 | 第17-28页 |
| 2-3-1 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 | 第19-22页 |
| 2-3-2 滚珠丝杠的支撑方式 | 第22-23页 |
| 2-3-3 滚珠丝杠副的预紧分析 | 第23-25页 |
| 2-3-4 滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级 | 第25-28页 |
| 2-3-5 轴承和导轨选取 | 第28页 |
| §2-4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机构承载能力与寿命分析 | 第29-36页 |
| §3-1 引言 | 第29页 |
| §3-2 滚珠丝杠副的承载能力与寿命分析 | 第29-33页 |
| §3-3 滚动轴承寿命分析 | 第33-34页 |
| §3-4 直线滚动导轨的寿命分析 | 第34-35页 |
| §3-5 机构总的承载能力与寿命分析 | 第35页 |
| §3-6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 机构精度分析 | 第36-44页 |
| §4-1 引言 | 第36页 |
| §4-2 滚珠丝杠副的精度分析 | 第36-40页 |
| 4-2-1 滚珠丝杠副的综合导程精度 | 第36-38页 |
| 4-2-2 滚珠丝杠副的导程误差 | 第38-39页 |
| 4-2-3 滚珠丝杠副导程误差回归分析 | 第39-40页 |
| §4-3 滚动轴承的精度分析 | 第40-41页 |
| §4-4 机构总体精度分析 | 第41-43页 |
| §4-5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 机构力矩及传动效率分析 | 第44-53页 |
| §5-1 机构传动力矩分析 | 第44-47页 |
| 5-1-1 正传动部分的驱动力矩 | 第44-46页 |
| 5-1-2 逆传动部分的驱动力矩 | 第46-47页 |
| §5-2 机构传动效率分析 | 第47-51页 |
| 5-2-1 正传动部分的传动效率 | 第47-49页 |
| 5-2-2 逆传动部分的传动效率 | 第49-51页 |
| §5-3 机构总效率 | 第51-52页 |
| §5-4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 机构的刚度分析 | 第53-61页 |
| §6-1 引言 | 第53页 |
| §6-2 失动量的来源 | 第53-54页 |
| §6-3 滚珠丝杠副刚度分析计算 | 第54-57页 |
| 6-3-1 丝杠刚度 | 第54-56页 |
| 6-3-2 螺母刚度 | 第56页 |
| 6-3-3 滚珠丝杠副失动量分析 | 第56-57页 |
| §6-4 机构总刚度分析 | 第57-60页 |
| 6-4-1 正传动部分刚度 | 第57-60页 |
| 6-4-2 逆传动部分刚度 | 第60页 |
| 6-4-3 机构总传动刚度 | 第60页 |
| §6-5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |