基于对应点的双目视觉研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪 论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·双目视觉 | 第7-11页 |
| ·双目视觉的研究内容 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第2章 坐标系与成像模型 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·坐标系 | 第14-17页 |
| ·成像模型 | 第17-20页 |
| ·双摄像机成像模型 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 角点检测 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·角点检测方法概述 | 第22-23页 |
| ·基于FREEMAN 链码的角点检测方法 | 第23-25页 |
| ·面积比角点检测方法 | 第25-29页 |
| ·比较研究 | 第29页 |
| ·改进的面积比角点检测方法 | 第29-30页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于对应点匹配的深度信息测量 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·目标匹配 | 第34-35页 |
| ·对应点的选取 | 第35-37页 |
| ·对应点匹配 | 第37-40页 |
| ·对应点的约束条件 | 第37-40页 |
| ·对应点匹配 | 第40页 |
| ·深度信息 | 第40-42页 |
| ·视差 | 第40-41页 |
| ·目标深度信息 | 第41-42页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研项目 | 第55页 |
