基于前视声纳的水下目标跟踪技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·声成像技术 | 第10-15页 |
| ·海洋水声环境 | 第10页 |
| ·声视觉系统 | 第10-11页 |
| ·声纳成像技术 | 第11-13页 |
| ·水声图像处理技术 | 第13-15页 |
| ·目标检测与跟踪技术 | 第15-20页 |
| ·运动目标检测技术 | 第15-17页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第17-18页 |
| ·水下目标识别与跟踪 | 第18-20页 |
| ·本课题研究任务 | 第20-22页 |
| ·课题简介 | 第20页 |
| ·本课题的研究原则和方法 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容: | 第20-22页 |
| 第2章 声纳图像采集与预处理 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·881A型前视声纳介绍 | 第23-28页 |
| ·声纳切换数据命令 | 第25-27页 |
| ·前视声纳返回数据的接收 | 第27-28页 |
| ·声纳图像预处理 | 第28-34页 |
| ·波束内插 | 第28-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-31页 |
| ·图像增强 | 第31-32页 |
| ·图像平滑 | 第32-34页 |
| ·前视声纳的图像显示 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 水下目标检测技术 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·自适应阈值图像分割 | 第37-41页 |
| ·最大类间方差阈值分割 | 第37-39页 |
| ·连通域识别 | 第39-40页 |
| ·试验结果 | 第40-41页 |
| ·基于均值漂移的图像分割 | 第41-48页 |
| ·核密度估计 | 第42-44页 |
| ·密度梯度估计 | 第44-45页 |
| ·基于均值漂移的灰度图像分割 | 第45-47页 |
| ·基于均值漂移的灰度图像分割试验 | 第47-48页 |
| ·图像修复 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 水下目标运动估计与跟踪 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·运动目标匹配 | 第51-54页 |
| ·基于Kalman滤波的运动估计 | 第54-62页 |
| ·卡尔曼滤波方程的推导 | 第54-57页 |
| ·卡尔曼滤波器的性质 | 第57-58页 |
| ·数学模型的建立 | 第58-60页 |
| ·防止滤波器发散的措施 | 第60页 |
| ·运动估计试验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
