| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 推进电机调速系统建模与仿真 | 第13-41页 |
| ·推进电机调速系统结构及原理 | 第13-23页 |
| ·推进电机调速系统模型 | 第23-27页 |
| ·螺旋桨负载特性 | 第27-33页 |
| ·常规PI 控制性能分析 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 模糊PI 控制器研究 | 第41-62页 |
| ·模糊控制简介 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第42-47页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·模糊PI 控制器 | 第54-59页 |
| ·推进系统中模糊PI 控制的设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 基于模糊PI 控制的推进系统性能研究 | 第62-71页 |
| ·模糊PI 控制器仿真模型 | 第62-63页 |
| ·系统性能仿真研究 | 第63-66页 |
| ·实验系统及实验结果 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 全文总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |