| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·车辆ESP系统简介 | 第11-12页 |
| ·汽车ESP控制系统的开发流程 | 第12-14页 |
| ·传统开发流程 | 第12页 |
| ·V模式开发流程 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 二自由度车辆模型建模与仿真分析 | 第16-29页 |
| ·车辆坐标系与车辆运动的分解 | 第16页 |
| ·线性二自由度参考模型的建立 | 第16-18页 |
| ·轮胎模型的选定 | 第18-22页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第19-21页 |
| ·Simulink下的轮胎建模 | 第21-22页 |
| ·非线性二自由度车辆动力学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·二自由度线性模型非线性模型仿真分析 | 第24-27页 |
| ·本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 汽车ESP系统控制器的设计 | 第29-52页 |
| ·稳定性控制变量的选择与分析 | 第29-33页 |
| ·车辆失稳的原因 | 第29-30页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第30-32页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第32-33页 |
| ·自适应模糊控制理论 | 第33-38页 |
| ·模糊控制理论优点 | 第34页 |
| ·模糊控制系统的组成和原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器设计流程 | 第35-37页 |
| ·自适应模糊控制器的结构与原理 | 第37-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-47页 |
| ·质心侧偏角反馈模糊控制器设计 | 第38-42页 |
| ·横摆角速度反馈模糊控制器设计 | 第42-44页 |
| ·量化因子自调整设计 | 第44-47页 |
| ·非线性二自由度模型自适应模糊控制仿真分析 | 第47-51页 |
| ·方向盘角阶跃输入仿真 | 第48-49页 |
| ·方向盘正弦输入仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于Adams/Car的整车多体动力学模型 | 第52-65页 |
| ·基于Adams/Car的整车建模方法 | 第52-53页 |
| ·建立整车模型步骤 | 第53-58页 |
| ·建立转向系的模型 | 第53-54页 |
| ·前后悬架建模 | 第54-55页 |
| ·轮胎建模及路面谱建立 | 第55-57页 |
| ·车身建模 | 第57页 |
| ·其他子系统 | 第57-58页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第58页 |
| ·极限工况下汽车操纵稳定性仿真研究 | 第58-64页 |
| ·方向盘角阶跃输入 | 第58-61页 |
| ·方向盘正弦输入 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于自适应模糊控制的联合仿真及硬件在环仿真 | 第65-80页 |
| ·Matlab/Simulink与Adams/Car联合仿真 | 第65-73页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第65-66页 |
| ·基于Adams/Controls的虚拟样机和控制系统联合仿真实现 | 第66-68页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第68-73页 |
| ·dSPACE概述 | 第73-74页 |
| ·dSPACE软件介绍 | 第73-74页 |
| ·基于dSPACE控制系统的设计步骤 | 第74页 |
| ·车辆稳定性控制系统硬件在环仿真试验 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文的研究内容总结 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第86页 |
