| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·多轴车建模 | 第10-11页 |
| ·多轴转向控制策略 | 第11页 |
| ·仿真分析与结果处理 | 第11-13页 |
| ·实际应用 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基于虚拟样机技术的三轴全轮转向车辆模型的建立 | 第15-28页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS/Car整车建模流程简介 | 第15-16页 |
| ·三轴全轮转向车辆整车建模 | 第16-27页 |
| ·建立转向模板 | 第17-22页 |
| ·建立后悬架模板 | 第22-24页 |
| ·建立车身模板 | 第24-25页 |
| ·建立轮胎模板 | 第25页 |
| ·建立其它模板 | 第25-26页 |
| ·建立子系统和整车总成 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三轴全轮转向车辆操纵稳定性仿真分析 | 第28-38页 |
| ·零质心侧偏角比例控制策略 | 第28-29页 |
| ·中后轮转角转向控制的实现 | 第29-33页 |
| ·仿真模型的试验条件设置 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三轴全轮转向车辆在虚拟试验中的运动展现 | 第38-53页 |
| ·虚拟现实技术和虚拟试验展现系统简介 | 第38-39页 |
| ·开发软件的选择 | 第39-40页 |
| ·虚拟试验环境的建立 | 第40-42页 |
| ·试验场地的建立 | 第40-41页 |
| ·虚拟汽车模型的建立 | 第41-42页 |
| ·虚拟试验展现系统的实现 | 第42-48页 |
| ·系统工作流程 | 第42-43页 |
| ·试验数据的处理 | 第43-44页 |
| ·虚拟汽车模型的驱动 | 第44-46页 |
| ·试验过程的展现 | 第46-48页 |
| ·虚拟试验实例 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性试验分析软件开发 | 第53-65页 |
| ·软件功能简介 | 第53页 |
| ·系统开发环境 | 第53-54页 |
| ·硬件环境 | 第53-54页 |
| ·软件环境 | 第54页 |
| ·软件的功能模块及实现原理 | 第54-61页 |
| ·软件的功能模块 | 第54-55页 |
| ·数据采集 | 第55-58页 |
| ·数据分析 | 第58-60页 |
| ·生成试验报告 | 第60-61页 |
| ·实车试验实例 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·本文创新点 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间参与的项目和发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录1 加载虚拟试验场景和虚拟汽车模型 | 第73-74页 |
| 附录2 利用试验数据控制汽车运动 | 第74-75页 |
| 附录3 键盘键对应试验功能的实现 | 第75-76页 |
| 附录4 摄像机位置控制 | 第76-77页 |