光电测控系统中机动目标跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·光电测量设备中伺服跟踪系统的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容和基本结构 | 第10-12页 |
| 第二章 伺服系统及驱动执行设备模型的建立 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·伺服系统的基本方案 | 第12-14页 |
| ·反馈控制系统 | 第12-13页 |
| ·双闭环系统 | 第13-14页 |
| ·频率法串连校正 | 第14-16页 |
| ·迟后校正网络 | 第14-15页 |
| ·超前校正网络 | 第15-16页 |
| ·串连迟后-超前校正 | 第16页 |
| ·伺服控制器的设计 | 第16-24页 |
| ·伺服系统的技术性能指标 | 第16-17页 |
| ·跟踪精度分析 | 第17-18页 |
| ·速度控制器的设计 | 第18-20页 |
| ·位置控制器的设计 | 第20-24页 |
| 第三章 单机动目标跟踪理论及基本的滤波和预测方法 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·单机动目标跟踪的基本原理 | 第24-25页 |
| ·量测数据形成与处理 | 第25页 |
| ·机动目标模型 | 第25-29页 |
| ·CV和CA模型 | 第26-27页 |
| ·Singer模型 | 第27-28页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第28页 |
| ·Noval统计模型 | 第28页 |
| ·机动目标“当前”统计模型 | 第28-29页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第29-30页 |
| ·基本的自适应滤波与预测 | 第30-37页 |
| ·两点外推滤波 | 第31页 |
| ·维纳滤波 | 第31-32页 |
| ·加权最小二乘滤波 | 第32页 |
| ·α-β与α-β-γ滤波 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波与预测 | 第33-35页 |
| ·非线性系统中的推广卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| ·跟踪坐标系与滤波状态变量的选取 | 第37-38页 |
| 第四章 机动目标跟踪的自适应滤波 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·协方差匹配法 | 第38-40页 |
| ·二级卡尔曼滤波算法 | 第40页 |
| ·自适应状态估计器 | 第40-41页 |
| ·机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法 | 第41-44页 |
| ·动态模型的建立 | 第44-48页 |
| ·仿真结果 | 第47-48页 |
| 第五章 多传感器信息融合 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第49-52页 |
| ·检测级融合 | 第49-50页 |
| ·位置级融合 | 第50-52页 |
| ·分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法 | 第52-56页 |
| ·加权航迹关联算法 | 第53-54页 |
| ·修正航迹关联算法 | 第54-55页 |
| ·最近邻域航迹关联算法 | 第55-56页 |
| ·分布式多传感器信息融合系统中的状态估计 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的重点与创新点 | 第59页 |
| ·今后的工作 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
