| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·测控类实验教学仪器的发展动态 | 第8-12页 |
| ·基于硬件模拟的教学实验仪器 | 第9页 |
| ·基于计算机软件仿真的教学实验系统 | 第9-10页 |
| ·软硬件结合的多功能教学实验仪器 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 自动控制多功能实验台的实验项目分析与设计 | 第14-23页 |
| ·自动控制原理课程的实验教学要求 | 第14-18页 |
| ·验证性实验项目的分析 | 第14-17页 |
| ·设计性与综合性实验项目的分析 | 第17-18页 |
| ·前瞻性实验项目的分析 | 第18页 |
| ·自动控制多功能实验台系统的设计方案 | 第18-23页 |
| ·模拟电路控制方案 | 第19-20页 |
| ·计算机数字控制方案 | 第20-21页 |
| ·单片机加计算机的控制方案 | 第21-23页 |
| 第三章 自动控制多功能实验台系统的模拟电路控制方案实现 | 第23-50页 |
| ·自动控制多功能实验台系统中传感器及其信号调理电路 | 第23-29页 |
| ·位置传感器及其信号调理电路 | 第24-28页 |
| ·速度传感器及其信号调理电路 | 第28页 |
| ·力矩（电流）传感器及其信号调理电路 | 第28-29页 |
| ·PWM功率驱动电路模块 | 第29-41页 |
| ·保护型PWM驱动信号产生电路 | 第29-33页 |
| ·H型双极式可逆电桥及其驱动电路 | 第33-38页 |
| ·电枢电流取样电路 | 第38-40页 |
| ·保护电路 | 第40-41页 |
| ·自动控制多功能实验台系统预定功能的模拟电路实现 | 第41-50页 |
| ·电动机转速开环控制电路实现 | 第42-43页 |
| ·电动机转速闭环控制电路实现 | 第43-47页 |
| ·各种控制方法间的切换 | 第47-50页 |
| 第四章 自动控制多功能实验台系统的计算机控制方案实现 | 第50-76页 |
| ·多功能EPP采集控制卡 | 第50-69页 |
| ·任意波形信号产生器原理 | 第50-52页 |
| ·任意波形信号产生器在FPGA中的实现 | 第52-58页 |
| ·实时数据采集与控制原理及其实现 | 第58-69页 |
| ·虚拟仪器（Virtual Instruments简称VI）软件 | 第69-76页 |
| ·计算机实时控制功能的软件实现 | 第71-72页 |
| ·自动控制多功能实验台系统的虚拟仪器软件功能设计 | 第72-76页 |
| 第五章 自动控制多功能实验台系统的实验 | 第76-84页 |
| ·传感器调理电路实验 | 第77-78页 |
| ·线性系统时域分析实验 | 第78-79页 |
| ·电动机转速控制实验 | 第79-84页 |
| 全文总结及展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
