基于DSP的嵌入式视频采集处理系统设计与实现
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 机器人视觉系统的组成 | 第9-10页 |
| 1．3 机器人视觉研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．4 论文的研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 视频处理基础 | 第13-20页 |
| 2．1 视频概述 | 第13-17页 |
| 2．2 数字视频的采样格式及数字化标准 | 第17-19页 |
| 2．2．1 数字视频的采样格式 | 第17-18页 |
| 2．2．2 数字视频标准CCIR601 | 第18-19页 |
| 2．3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第20-47页 |
| 3．1 引言 | 第20页 |
| 3．2 系统硬件结构 | 第20-22页 |
| 3．3 TMS320C6000系列DSP简介 | 第22-24页 |
| 3．4 DSP与模数转换器接口设计 | 第24-29页 |
| 3．4．1 I~2C总线概述 | 第24-27页 |
| 3．4．2 视频解码电路设计 | 第27-29页 |
| 3．5 外部通讯接口设计 | 第29-31页 |
| 3．6 DSP与外部存储器接口设计 | 第31-38页 |
| 3．6．1 DSP的外部程序存储器接口设计 | 第33-35页 |
| 3．6．2 DSP的外部数据存储器接口设计 | 第35-38页 |
| 3．7 FPGA逻辑设计与程序加载 | 第38-46页 |
| 3．7．1 现场可编程门阵列(FPGA)概述 | 第38页 |
| 3．7．2 FLEX 10K系列FPGA简介 | 第38-39页 |
| 3．7．3 FPGA逻辑设计 | 第39-45页 |
| 3．7．4 FPGA程序加载设计 | 第45-46页 |
| 3．8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第47-71页 |
| 4．1 引言 | 第47页 |
| 4．2 软件总体结构 | 第47-49页 |
| 4．3 系统初始化程序 | 第49-58页 |
| 4．3．1 DSP锁相环初始化 | 第49-50页 |
| 4．3．2 EMIF接口初始化 | 第50-53页 |
| 4．3．3 SAA7111AHZ的初始化 | 第53-56页 |
| 4．3．4 快速存储器直接访问(QDMA) | 第56-58页 |
| 4．4 中断服务程序 | 第58-61页 |
| 4．4．1 中断矢量表 | 第59-60页 |
| 4．4．2 中断服务程序的C语言编程 | 第60-61页 |
| 4．5 图像预处理算法 | 第61-65页 |
| 4．5．1 图像边缘检测 | 第62-63页 |
| 4．5．2 灰度阈值分割 | 第63-65页 |
| 4．6 DSP程序引导加载 | 第65-70页 |
| 4．6．1 引导方式选择 | 第65-67页 |
| 4．6．2 C6713 ROM引导模式实现 | 第67-70页 |
| 4．7 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
