| 目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-16页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1．2 前人的工作 | 第12-14页 |
| 1．3 课题来源 | 第14页 |
| 1．4 课题目标 | 第14页 |
| 1．5 论文结构 | 第14页 |
| 1．6 本文的研究成果 | 第14-16页 |
| 第二章 PHANToM力反馈设备与有限元模型 | 第16-24页 |
| 2．1 PHANToM力反馈设备 | 第16-20页 |
| 2．1．1 PHANToM设备的硬件组成 | 第16页 |
| 2．1．2 GHOST SDK简介 | 第16-17页 |
| 2．1．3 力反馈模型 | 第17-19页 |
| 2．1．4 利用 GHOST SDK的典型开发过程 | 第19-20页 |
| 2．2 有限元模型 | 第20-24页 |
| 2．2．1 线弹性有限元模型 | 第20-22页 |
| 2．2．2 动态线弹性有限元模型 | 第22页 |
| 2．2．3 半隐式模型 | 第22-24页 |
| 第三章 切割模拟的算法研究 | 第24-42页 |
| 3．1 切割判据的确定 | 第24页 |
| 3．2 获取切割到的四面体单元 | 第24-26页 |
| 3．2．1 获取初始时刻切割到的单元 | 第25页 |
| 3．2．2 在模型中移动手术器械 | 第25-26页 |
| 3．3 去除体元法 | 第26-29页 |
| 3．3．1 模型拓扑结构的改变 | 第26-28页 |
| 3．3．2 有限元模型的更新 | 第28-29页 |
| 3．4 体元剖分法 | 第29-38页 |
| 3．4．1 退化处理 | 第29-31页 |
| 3．4．2 基元分解 | 第31-35页 |
| 3．4．3 复制交点 | 第35-36页 |
| 3．4．4 形成切口 | 第36-37页 |
| 3．4．5 小结 | 第37-38页 |
| 3．5 切割算法性能评测 | 第38-41页 |
| 3．5．1 评测环境 | 第38页 |
| 3．5．2 评测使用的物理模型 | 第38-39页 |
| 3．5．3 性能比较 | 第39-41页 |
| 3．6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 虚拟膝关节镜手术系统中的切割模拟 | 第42-49页 |
| 4．1 人体膝关节模型 | 第42-43页 |
| 4．2 原型系统的设计思路与程序框架图 | 第43-44页 |
| 4．3 原型系统中的基本数据结构 | 第44-45页 |
| 4．4 原型系统中体元剖分切割算法的实现 | 第45-48页 |
| 4．4．1 体元剖分切割算法流程 | 第45-46页 |
| 4．4．2 主要数据结构 | 第46-48页 |
| 4．4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试与结论 | 第49-51页 |
| 5．1 系统中切割模拟测试结果 | 第49-50页 |
| 5．1．1 测试环境 | 第49页 |
| 5．1．2 切割模拟结果 | 第49-50页 |
| 5．2 基本结论 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| 6．1 全文工作总结 | 第51页 |
| 6．2 下一步的工作 | 第51页 |
| 6．3 研究设想 | 第51-53页 |
| 6．3．1 虚拟手术仿真平台的研究 | 第51-52页 |
| 6．3．2 远程控制手术系统的研究 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A: 攻读硕士期间发表和撰写的论文 | 第54-55页 |
| 附录B: 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |