| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究意义及来源 | 第9-10页 |
| ·侧风作用下汽车操纵稳定性的研究 | 第10-14页 |
| ·风工程研究概况 | 第10-11页 |
| ·风特性研究概况 | 第11页 |
| ·风的数值模拟研究概况 | 第11-12页 |
| ·汽车行驶中受到侧风的模拟研究概况 | 第12-13页 |
| ·侧风作用下操纵稳定性研究概况 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术研究概况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 侧风作用下汽车受到的气动力 | 第16-27页 |
| ·空气动力学的基本理论 | 第16-17页 |
| ·影响汽车操纵稳定性的空气六分力 | 第17-19页 |
| ·气动阻力 | 第18页 |
| ·气动升力及纵倾力矩 | 第18页 |
| ·侧倾力矩 | 第18-19页 |
| ·侧向力及横摆力矩 | 第19页 |
| ·侧向力及横摆力矩的确定 | 第19-26页 |
| ·侧向气动力及横摆力矩系数 | 第20-24页 |
| ·汽车纵向投影面积 | 第24-25页 |
| ·风速大小 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 汽车行驶中侧向力的数值模拟 | 第27-46页 |
| ·自然风 | 第28-40页 |
| ·理想自然匀速风 | 第28-29页 |
| ·阵风 | 第29-31页 |
| ·实际的自然风 | 第31-40页 |
| ·环境风 | 第40-43页 |
| ·汽车通过桥墩时受到的侧向风 | 第40-41页 |
| ·两车会车 | 第41-42页 |
| ·实际环境侧风问题 | 第42-43页 |
| ·侧风稳定性实验时汽车经过侧风作用带受到风载荷模拟 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 侧风作用下汽车动力学建模 | 第46-54页 |
| ·汽车动力学模型 | 第46-50页 |
| ·坐标系的选择 | 第46-47页 |
| ·刚体运动理论 | 第47-48页 |
| ·三自由度模型的建立 | 第48-50页 |
| ·轮胎模型的线性化 | 第50-51页 |
| ·SIMULINK图形建模 | 第51页 |
| ·侧风响应及其验证 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 各种侧风作用下的汽车操纵稳定性仿真 | 第54-72页 |
| ·多体系统动力学分析软件介绍 | 第54-56页 |
| ·多体系统分析理论基础 | 第54-55页 |
| ·多体系统分析原理 | 第55页 |
| ·车辆系统仿真模型的建立典型步骤 | 第55-56页 |
| ·汽车模型的建立 | 第56-58页 |
| ·悬架系统模型 | 第56-57页 |
| ·转向系统模型 | 第57页 |
| ·车身系统模型与整车模型自由度分析 | 第57-58页 |
| ·侧风作用下汽车动力学模型 | 第58-59页 |
| ·汽车侧风稳定性评价指标 | 第59-62页 |
| ·各种自然风作用下方向盘角阶跃输入响应 | 第62-64页 |
| ·理想匀速自然风 | 第62-63页 |
| ·阵风 | 第63-64页 |
| ·自然随机风 | 第64页 |
| ·各种环境侧风作用下考虑驾驶员控制的汽车闭环响应 | 第64-71页 |
| ·驾驶员控制模型 | 第65-67页 |
| ·有侧风时汽车过桥仿真 | 第67-68页 |
| ·超车时仿真 | 第68-69页 |
| ·侧风稳定性试验仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 各种设计参数对汽车侧风稳定性能的影响 | 第72-82页 |
| ·空气动力学参数 | 第72-74页 |
| ·结构参数 | 第74-77页 |
| ·质心位置 | 第74-75页 |
| ·轴距 | 第75-76页 |
| ·汽车质量 | 第76-77页 |
| ·横摆惯性矩 | 第77页 |
| ·性能参数 | 第77-80页 |
| ·轮胎侧偏刚性 | 第77-78页 |
| ·侧倾阻力系数 | 第78-79页 |
| ·侧倾角刚度 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第89页 |