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基于CAN总线的液位模糊控制系统的设计及研究

第一章 绪论第1-15页
   ·引言第11-12页
   ·本系统的特点第12页
   ·本课题的研究目的和主要工作第12-13页
     ·研究目的第12-13页
     ·主要工作第13页
   ·本文的内容与结构第13-15页
第二章 控制系统硬件实现第15-29页
   ·系统的组成和基本工作过程第15-16页
   ·控制芯片 AT89S51第16-17页
   ·输出转换元件AD420第17-20页
   ·温度检测元件 DS18B20第20-21页
     ·应用 DS18B20 的目的第20页
     ·DS18B20 简介第20-21页
     ·DS18B20 在本课题中的应用情况第21页
   ·液晶显示器SMC1602A第21-23页
   ·CPLD 器件XC9536第23-26页
     ·CPLD 器件简介第23-24页
     ·为什么要选用CPLD 器件第24-25页
     ·XC9536 的使用第25-26页
   ·AT24C01第26-29页
     ·AT24C01 简介第26-27页
     ·对AT24C01 的操作特点第27-29页
第三章 模糊控制器的通讯部分第29-40页
   ·RS485 通讯口第29-30页
   ·CAN 总线接口第30-40页
     ·CAN 总线简介第30-32页
     ·CAN 总线控制器SJA1000第32-34页
     ·CAN 总线收发器PCA82C250第34-35页
     ·基于SJA1000 的CAN 总线节点设计第35-40页
第四章 基于单片机的模糊控制器的设计第40-54页
   ·模糊控制系统第40-43页
     ·模糊控制的发展第40-41页
     ·模糊控制的基本原理第41-43页
   ·模糊控制器的设计过程第43-49页
     ·模糊控制器的结构设计第43-44页
     ·模糊控制规则的设计第44-48页
     ·模糊推理及其模糊量的非模糊化方法第48-49页
   ·软件程序实现第49-54页
     ·模糊控制算法的实现第49-50页
     ·AT89S51 的资源分配第50页
     ·程序编写中的几点说明第50-52页
     ·程序流程图第52-54页
第五章 遗传算法在模糊控制器设计中的应用第54-68页
   ·遗传算法第54-57页
     ·遗传算法简介第54-55页
     ·遗传算法的特点第55页
     ·遗传算法的操作步骤第55-57页
   ·遗传算法对隶属函数的优化第57-65页
     ·问题的描述第57-58页
     ·编码方式第58-59页
     ·选择算子第59页
     ·交叉算子第59-60页
     ·变异算子第60-61页
     ·遗传算法对隶属函数的优化在MATLAB 中的实现第61-65页
   ·遗传算法对模糊控制规则的优化第65-68页
     ·模糊控制规则的编码第65-66页
     ·解码的一些说明第66-68页
第六章 总结与展望第68-70页
   ·总结第68-69页
   ·展望第69-70页
致 谢第70-71页
在学期间的研究成果第71-72页
参考文献第72-75页
附 录第75-79页

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