火箭炮行进中发射技术研究

1 绪论	第1-10页
·论文的科研背景	第7-8页
·火箭炮的作用及发展概况	第7-8页
·本课题的主要背景	第8页
·本论文所作的工作	第8-9页
·开展本课题研究已具备的条件	第9-10页
2 行进中射击的射击诸元的表达和补偿	第10-19页
·概述	第10页
·坐标系及载体扰动的表述	第10-14页
·行进中射击诸元补偿公式	第14-19页
3 稳定射击诸元的获得	第19-35页
·稳定射击诸元的获得过程	第19页
·目标侦观设备及坐标系	第19-22页
·目标空间位置及坐标系	第20-21页
·测量坐标系	第21页
·对地面的目标探测	第21-22页
·对空中目标的探测	第22页
·测量参数滤波	第22-32页
·最小二乘滤波	第23-24页
·α-β滤波器	第24页
·卡尔曼滤波	第24-32页
·相遇点的确定	第32-33页
·稳定瞄准角的产生	第33-34页
·对行进中间接瞄准射击的构想	第34-35页
4 行进中发射射向保持的机—电控制方案研究	第35-51页
·概述	第35页
·硬件系统	第35-37页
·系统机—电控制方案的确定	第37-51页
·随动系统的发展	第37-38页
·交流数字随动系统方案	第38-39页
·模糊控制器设计	第39-46页
·模糊控制	第39-41页
·控制策略的确定	第41-46页
·数字PID控制算法的设计	第46-49页
·PID控制律	第46-48页
·随动系统中PID控制的应用	第48页
·参数的计算机辅助实时调试	第48-49页
·系统机—电控制方案的应用	第49-51页
5 结论与展望	第51-53页
参考文献	第53-54页