| 声明 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·非线性控制系统的研究概况 | 第9-10页 |
| ·非线性系统的链式结构 | 第10-14页 |
| ·状态反馈无源 | 第14-15页 |
| ·非线性递推设计方法 | 第15-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 分块前馈结构的非线性控制系统的镇定 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·预备知识 | 第20-28页 |
| ·主要结果 | 第28-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第三章 鲁棒非线性Forwarding设计 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题的描述 | 第36-37页 |
| ·非线性前馈系统的假设条件 | 第37-38页 |
| ·主要结果 | 第38-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第四章 结束语 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54页 |