| 1 绪论 | 第1-24页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·物体三维形貌测量方法综述 | 第16-19页 |
| ·论文采用的测量技术 | 第19-22页 |
| ·论文的主要研究工作及关键技术 | 第22-24页 |
| 2 双目立体视觉成像模型及摄像机标定 | 第24-44页 |
| ·单摄像机成像模型 | 第24-30页 |
| ·摄像机模型的参数求解 | 第30-35页 |
| ·论文使用的摄像机标定技术 | 第35-37页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第37-44页 |
| 3 图像目标的特征提取与立体匹配 | 第44-58页 |
| ·图像目标的特征提取 | 第44-50页 |
| ·立体匹配 | 第50-56页 |
| ·特征提取与匹配策略的选取 | 第56-58页 |
| 4 实验及数据处理 | 第58-75页 |
| ·实验系统组成 | 第58页 |
| ·系统标定 | 第58-64页 |
| ·图像特征点匹配与空间点坐标计算的实现 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-75页 |
| 5 全文总结与工作展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第82页 |