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基于结构光编码的旋转不变三维物体识别

第一章 绪论第1-15页
 1.1 光学模式识别简介第10-11页
 1.2 光学模式识别的的发展现状第11-12页
 1.3 课题提出的背景第12-13页
 1.4 论文的主要内容第13-15页
第二章 光学相关模式识别原理第15-22页
 2.1 光学相关基本原理第15页
 2.2 光学相关识别的两种基本结构第15-19页
  2.2.1 匹配滤波相关识别第16-17页
  2.2.2 联合变换相关识别第17-19页
 2.3 常用的畸变不变性光学识别方法第19-22页
  2.3.1 尺度不变第19-21页
  2.3.2 旋转不变第21-22页
第三章 基于结构光编码的三维物体识别第22-29页
 3.1 基于结构光编码的傅立叶变换轮廓术第22-24页
 3.2 基于结构光编码和匹配滤波的三维物体识别原理第24-29页
  3.2.1 识别原理第24-26页
  3.2.2 平移不变性的研究第26-27页
  3.2.3 实验结果第27-29页
第四章 基于结构光编码和多通道滤波器的旋转不变三维物体识别第29-43页
 4.1 系统原理第29-32页
  4.1.1 通过结构照明对高度信息进行编码第29-30页
  4.1.2 纯相位相关滤波器第30页
  4.1.3 多通道纯相位匹配滤波器的合成第30-31页
  4.1.4 计算流程图第31-32页
 4.2 实验过程及分析第32-43页
  4.2.1 结构光编码系统简介第32-33页
  4.2.2 计算机模拟实验结果与讨论第33-38页
  4.2.3 实测实验第38-43页
第五章 基于结构光编码和神经网络的多目标三维物体识别第43-50页
 5.1 B-P神经网络简介第43-47页
  5.1.1 B-P网络模型结构第43页
  5.1.2 B-P算法的数学描述第43-46页
  5.1.3 B-P网络中的神经元模型第46页
  5.1.4 B-P网络的训练过程第46-47页
 5.2 实验过程及分析第47-50页
  5.2.1 特征提取第47-48页
  5.2.2 特征压缩第48页
  5.2.3 网络结构设计第48页
  5.2.4 网络训练与测试第48-49页
  5.2.5 结论第49-50页
第六章 结论与展望第50-52页
 6.1 结论第50页
 6.2 展望第50-52页
参考文献第52-56页
论文工作期间发表的学术论文第56-57页
独创性申明第57-58页
学位论文版权使用授权书第58-59页
致谢第59页

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