| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·工程机械智能化的研究现状 | 第8-12页 |
| ·工程机械智能化研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·多智能主体技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·混杂控制研究的历史与现状 | 第14-16页 |
| ·混杂控制研究的起源 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·Petri 网研究与应用的历史与现状 | 第16-18页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 工程机械机群智能化的多智能主体系统 | 第19-29页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·多智能主体系统简介 | 第19-22页 |
| ·主体的产生及其概念 | 第19-21页 |
| ·多主体系统 | 第21-22页 |
| ·基于多智能主体系统的混杂分层式机群系统结构 | 第22-25页 |
| ·系统应用环境 | 第22页 |
| ·机群系统中的多智能主体系统结构 | 第22-25页 |
| ·筑路机械机群智能化系统实现的关键问题 | 第25-27页 |
| ·多智能主体机群系统的实现 | 第25-26页 |
| ·各单机智能主体的实现 | 第26-27页 |
| ·机群多主体系统结构的混杂特征 | 第27-29页 |
| 第三章Petri 网理论与应用 | 第29-38页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·Petri 网的描述及定义 | 第29-31页 |
| ·Petri 网的性质 | 第31-34页 |
| ·Petri 网的扩展和应用 | 第34-36页 |
| ·有色 Petri 网 | 第35页 |
| ·含时 Petri 网 | 第35页 |
| ·随机 Petri 网 | 第35-36页 |
| ·微分 Petri 网 | 第36页 |
| ·Petri 网的分析方法 | 第36-38页 |
| 第四章 工程机械机群物料供应链Petri 网模型的研究 | 第38-46页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·施工过程中的物料供应链 | 第38-40页 |
| ·基于 Petri 网的工程机械机群物料供应链模型 | 第40-46页 |
| ·基于P/T_系统机群工作流的建模 | 第40-43页 |
| ·基于CPN(有色网) 机群工作流的建模 | 第43-46页 |
| 第五章 基于微分Petri 网工程机械机群混杂调度系统研究 | 第46-61页 |
| ·前言 | 第46页 |
| ·Petri 网在混杂过程中的应用 | 第46-49页 |
| ·微分Petri网的定义及其与混杂系统的对应关系 | 第49-53页 |
| ·微分Petri 网定义 | 第49-51页 |
| ·微分Petri 网与混杂系统的对应关系 | 第51-53页 |
| ·机群施工过程微分 Petri 网的建模 | 第53-59页 |
| ·机群混杂施工过程概述 | 第53-54页 |
| ·机群施工过程分块建模 | 第54-58页 |
| ·机群施工过程整体建模 | 第58-59页 |
| ·阈值a 和b 的确定 | 第59-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
