| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·常规PID整定方法 | 第9-12页 |
| ·Z-N参数整定法 | 第10-11页 |
| ·基于误差性能指标的整定方法 | 第11页 |
| ·内模(IMC;Internal Model Control)整定 | 第11-12页 |
| ·PID控制鲁棒性的研究现状 | 第12-17页 |
| ·自整定和自适应PID控制 | 第13-14页 |
| ·智能PID控制(Intelligent PID Control) | 第14-15页 |
| ·鲁棒PID控制(Robust PID Control) | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容与主要创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 基于标称对象的PID参数整定 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·PID反馈控制系统 | 第18-21页 |
| ·被控对象 | 第18-19页 |
| ·PID控制器 | 第19-20页 |
| ·闭环阶跃响应 | 第20-21页 |
| ·性能指标 | 第21-23页 |
| ·粒子群优化(PSO) | 第23-25页 |
| ·标称对象PID参数整定 | 第25-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-33页 |
| ·例一 | 第26-29页 |
| ·例二 | 第29-31页 |
| ·例三 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 鲁棒PID参数整定 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·模型不确定度 | 第34页 |
| ·鲁棒PID参数整定 | 第34-36页 |
| ·PSO求解MiniMax问题 | 第36-37页 |
| ·最坏工作点 | 第37页 |
| ·两点振荡 | 第37-38页 |
| ·鲁棒性分析 | 第38-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-49页 |
| ·例一 | 第40-43页 |
| ·例二 | 第43-46页 |
| ·例三 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 基于继电反馈的闭环模型辨识 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·闭环模型辨识方法 | 第51-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-58页 |
| ·例一 | 第54-55页 |
| ·例二 | 第55-56页 |
| ·例三 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 多变量预测控制在乙醛精制装置中的应用 | 第59-68页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·工艺介绍与分析 | 第59-60页 |
| ·MPC基本算法 | 第60-62页 |
| ·预测模型 | 第60-61页 |
| ·反馈校正 | 第61-62页 |
| ·滚动优化 | 第62页 |
| ·先进控制方案 | 第62-66页 |
| ·控制系统分析 | 第62-63页 |
| ·控制方案 | 第63-65页 |
| ·控制实施 | 第65-66页 |
| ·控制效果 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
