| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 帆船模拟训练系统国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 帆船模拟训练系统国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 帆船模拟训练系统国外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 现阶段帆船模拟训练系统的不足 | 第19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 帆船运动员模拟训练系统的总设计方案 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 帆船运动员模拟训练系统设计要求 | 第21-25页 |
| 2.2.1 帆船运动员模拟训练系统总体设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 帆船运动员模拟训练系统安全设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.3 帆船运动员模拟训练系统下肢穿戴式机构尺寸设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2.4 帆船运动员模拟训练系统扶手机构尺寸设计要求 | 第24-25页 |
| 2.3 帆船运动员训练需求分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 帆船运动员摇帆动作分解与分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 帆体空气动力学基础与摇帆推进机理 | 第27-29页 |
| 2.3.3 帆船运动员摇帆发力肌肉分析 | 第29页 |
| 2.4 帆船运动员模拟训练系统结构设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 帆船运动员模拟训练系统下肢穿戴式训练机构设计 | 第30-31页 |
| 2.4.2 帆船运动员模拟训练系统上肢扶手机构设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 帆船运动员模拟训练系统帆船运动模拟平台设置 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 三种训练模式下帆船模拟平台的运动规划 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 帆船竞赛模式分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 帆船迎风偏转模式分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 帆船顺风偏转模式分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 帆船迎风转向模式分析 | 第38-39页 |
| 3.3 帆船运动员模拟训练系统训练模式的制定与实现 | 第39-51页 |
| 3.3.1 三种训练模式下帆船偏转角度 | 第39-41页 |
| 3.3.2 帆船在海浪扰动下的运动分析 | 第41-44页 |
| 3.3.3 帆船运动模拟平台的运动规划 | 第44-49页 |
| 3.3.4 帆船运动平台的运动学分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于肌力预评估的下肢训练负载的自动调节 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 实现肌力预评估功能的准备工作 | 第52-59页 |
| 4.2.1帆船运动员下肢肌电信号采集实验 | 第53-57页 |
| 4.2.2 帆船运动员膝关节输出力矩的计算 | 第57-59页 |
| 4.3 基于BP神经网络的肌力预评估功能的实现 | 第59-64页 |
| 4.3.1 人工神经网络的原理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 BP神经网络的设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 BP神经网络训练过程及结果 | 第61-64页 |
| 4.4 下肢训练负载自动调节系统的软件搭建 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 帆船运动员模拟训练系统样机的设计与实验 | 第67-86页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 帆船运动员模拟训练系统样机设计要求 | 第67-68页 |
| 5.3 帆船运动员模拟训练系统样机设计 | 第68-69页 |
| 5.4 帆船运动员模拟训练系统控制系统搭建 | 第69-72页 |
| 5.4.1 训练负载自动调节装置的硬件搭建 | 第69-71页 |
| 5.4.2 训练中反馈系统的搭建 | 第71-72页 |
| 5.5 VR技术与帆船运动员模拟训练的结合 | 第72-78页 |
| 5.5.1 利用Unity3D软件搭建海上场景 | 第73-77页 |
| 5.5.2 VR眼镜套装的安装 | 第77-78页 |
| 5.6 帆船运动员模拟训练系统运动实验 | 第78-81页 |
| 5.6.1 帆船运动员模拟训练系统实验目的 | 第78-79页 |
| 5.6.2 帆船运动员模拟训练系统运动实验 | 第79-81页 |
| 5.7 帆船运动员模拟训练系统运动实验结果及分析 | 第81-85页 |
| 5.7.1 姿态采集模块结果及分析 | 第82页 |
| 5.7.2 心率采集模块结果及分析 | 第82-83页 |
| 5.7.3 肌肉力量对比及分析 | 第83-85页 |
| 5.8 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
