高性能步进电机控制系统的研制
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·步进电机系统的历史现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·本课题的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要工作和技术路线 | 第10-12页 |
| 2 系统方案设计 | 第12-22页 |
| ·步进驱动与控制系统的构成 | 第12页 |
| ·步进电机的选用 | 第12-13页 |
| ·步进电机驱动器 | 第13-16页 |
| ·步进电机运动控制器 | 第16-17页 |
| ·电机控制器原理 | 第16-17页 |
| ·通信方案的确定 | 第17页 |
| ·增强型并行口EPP协议 | 第17-19页 |
| ·步进电机的过程控制 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 步进电机驱动器 | 第22-33页 |
| ·步进电机驱动器结构及工作原理 | 第22页 |
| ·环形分配电路 | 第22-26页 |
| ·阶梯波参考电压电路 | 第26-27页 |
| ·D/A环节的设计 | 第26-27页 |
| ·参考电源的设计 | 第27页 |
| ·恒频脉宽调制信号电路 | 第27-28页 |
| ·单稳态电路 | 第28-30页 |
| ·功率驱动电路 | 第30-31页 |
| ·检测及保护电路 | 第31-32页 |
| ·过压保护电路 | 第31-32页 |
| ·过流保护电路 | 第32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 4 步进电机控制器 | 第33-43页 |
| ·控制器主电路的设计 | 第33-36页 |
| ·单片机简介及选择 | 第33-34页 |
| ·可编程并行I/O接口8255 | 第34-36页 |
| ·步进脉冲产生电路 | 第36页 |
| ·通信电路的设计 | 第36-37页 |
| ·驱动电路的设计 | 第37-38页 |
| ·光电隔离电路 | 第38页 |
| ·复位电路设计 | 第38-39页 |
| ·存储模块的设计 | 第39页 |
| ·振荡电路设计 | 第39页 |
| ·电源模块的设计 | 第39-40页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·抑制干扰源 | 第40-41页 |
| ·切断干扰传播路径 | 第41-42页 |
| ·提高敏感器件的抗干扰性能 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 系统软件设计 | 第43-55页 |
| ·PC机应用软件设计 | 第43-45页 |
| ·上位机主程序 | 第43-44页 |
| ·上位机的通讯程序 | 第44-45页 |
| ·下位机程序设计 | 第45-46页 |
| ·下位机主程序 | 第45-46页 |
| ·下位机通信程序 | 第46页 |
| ·控制软件部分 | 第46-54页 |
| ·脉冲分配模块 | 第47页 |
| ·位置控制模块 | 第47页 |
| ·加减速模块 | 第47-50页 |
| ·插补模块 | 第50-54页 |
| ·其它编程问题 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
