| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·论文的选题背景 | 第9-10页 |
| ·城市轻轨车辆发展概况 | 第10-14页 |
| ·城市轻轨车辆总体发展过程 | 第10-12页 |
| ·国内外城市轻轨车辆发展趋势 | 第12-14页 |
| ·独立车轮的发展状况及应用前景 | 第14-19页 |
| ·独立车轮的特点及其发展现状 | 第14-16页 |
| ·独立车轮在城市轻轨车辆中的应用 | 第16-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 70％低地板城市轻轨车辆的选型分析 | 第20-39页 |
| ·70％低地板轻轨车辆与100％低地板轻轨车辆比较 | 第20页 |
| ·70％低地板轻轨车辆选型分析 | 第20-34页 |
| ·小直径传统轮对拖车转向架 | 第23-24页 |
| ·单个传统轮对拖车转向架 | 第24-25页 |
| ·自导向独立旋转车轮转向架 | 第25-26页 |
| ·独立车轮转向架 | 第26-34页 |
| ·低地板轻轨车辆转向架方案设计 | 第34-38页 |
| ·拖车转向架 | 第34-37页 |
| ·动车转向架 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 独立车轮轮轨滚动接触研究 | 第39-50页 |
| ·轮轨系统坐标 | 第39-40页 |
| ·轮轨系统各坐标系的定义 | 第39-40页 |
| ·各坐标系之间的变换关系 | 第40页 |
| ·轮轨接触几何关系的求解 | 第40-44页 |
| ·独立旋转车轮轮轨蠕滑率 | 第44-47页 |
| ·轮轨蠕滑率的定义 | 第44页 |
| ·轮轨蠕滑率的求解 | 第44-47页 |
| ·蠕滑力和蠕滑力矩的计算 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 城市轻轨车辆的建模 | 第50-59页 |
| ·SIMPACK的工作环境 | 第50页 |
| ·低地板城市轻轨车辆动力学模型描述 | 第50-52页 |
| ·模型的描述 | 第50-51页 |
| ·动力学模型的处理 | 第51-52页 |
| ·低地板城市轻轨车辆动力学仿真模型的建立 | 第52-58页 |
| ·用SIMPACK建立的低地板城市轻轨车辆动力学仿真模型 | 第52-53页 |
| ·动力学仿真模型的处理 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 轻轨车辆悬挂参数的优化 | 第59-75页 |
| ·动力学性能评定方法和评定标准 | 第59-64页 |
| ·动力学性能评定方法 | 第59-61页 |
| ·动力学性能评定标准 | 第61-64页 |
| ·一系悬挂参数优化 | 第64-69页 |
| ·一系纵向定位刚度对车辆动力学性能影响 | 第64-66页 |
| ·一系横向定位刚度对车辆动力学性能影响 | 第66-67页 |
| ·一系垂向阻尼系数对车辆动力学性能影响 | 第67-69页 |
| ·二系悬挂参数优化 | 第69-72页 |
| ·二系横向阻尼系数对车辆动力学性能影响 | 第69-71页 |
| ·二系垂向阻尼系数对车辆动力学性能影响 | 第71-72页 |
| ·抗侧滚扭杆装置的扭转刚度对车辆动力学性能影响 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 城市轻轨车辆动力学性能分析 | 第75-86页 |
| ·独立车轮的动力学性能分析 | 第75-81页 |
| ·独立车轮直线对中性能分析 | 第75-77页 |
| ·曲线通过性能分析 | 第77-81页 |
| ·轻轨车辆的动力学性能分析 | 第81-85页 |
| ·轻轨车辆的线性稳定性分析 | 第81-82页 |
| ·轻轨车辆非线性稳定性分析 | 第82-83页 |
| ·轻轨车辆的曲线通过性能 | 第83-84页 |
| ·轻轨车辆的平稳性 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第94页 |