| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图或附表清单 | 第11-12页 |
| 引言 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·问题解决方案的确定 | 第14-15页 |
| ·预测控制系统研究的基本情况 | 第15-18页 |
| ·预测控制的产生 | 第15-16页 |
| ·预测控制算法的特点 | 第16-18页 |
| ·预测控制的现状 | 第18页 |
| ·本课题研究的主要内容及意义 | 第18-21页 |
| 2 随机海浪的分析与海浪波倾角的仿真 | 第21-30页 |
| ·随机海浪的分析 | 第21-27页 |
| ·海浪的产生发展 | 第21页 |
| ·海浪的理论分析研究方法 | 第21-22页 |
| ·平面进行波 | 第22-24页 |
| ·不规则波浪 | 第24-25页 |
| ·海浪的谱分析 | 第25-27页 |
| ·实际海浪的仿真 | 第27-30页 |
| 3 船舶在海面上的摇荡运动 | 第30-44页 |
| ·船舶摇荡运动的建模 | 第30-34页 |
| ·研究海浪对船舶摇荡运动影响的方法 | 第30-31页 |
| ·船舶运动数学模型的建模方法 | 第31-33页 |
| ·船舶摇荡运动的分析 | 第33-34页 |
| ·船舶摇荡运动的横摇运动模型及其仿真 | 第34-41页 |
| ·船舶的横摇运动模型 | 第34-36页 |
| ·船舶的横摇波倾角仿真模型 | 第36-38页 |
| ·船舶的横摇运动仿真 | 第38-41页 |
| ·船舶摇荡运动的纵摇运动模型及其仿真 | 第41-44页 |
| ·船舶的纵摇运动模型 | 第41-42页 |
| ·船舶的纵摇波倾角仿真模型 | 第42-43页 |
| ·船舶的纵摇运动仿真 | 第43-44页 |
| 4 船舶摇荡运动趋势的预测 | 第44-60页 |
| ·平稳随机过程的预测模型 | 第45-47页 |
| ·平稳时间序列及其基本性质 | 第45-46页 |
| ·平稳时间序列的预测模型(AR模型) | 第46-47页 |
| ·AR预测模型的最佳阶数确定方法 | 第47-54页 |
| ·K-L信息量及AIC准则 | 第48-52页 |
| ·估计AR模型的参数和计算AIC的方法 | 第52-54页 |
| ·船舶摇荡运动趋势的预测 | 第54-60页 |
| ·数据的采集 | 第55页 |
| ·船舶摇荡运动横摇角、纵摇角预测 | 第55-59页 |
| ·系统预测模型的预测误差分析 | 第59-60页 |
| 5 船上物体位置调节的预测控制系统 | 第60-65页 |
| ·预测控制系统的结构 | 第60-62页 |
| ·预测控制系统的实际应用 | 第62-65页 |
| ·系统控制机构的选择 | 第63页 |
| ·预测控制系统的误差校正 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 海浪仿真及船舶摇荡运动预测算法的MATLAB程序 | 第69-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |