| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外扭矩测量技术的发展历程及研究现状 | 第11-13页 |
| ·光电编码器的研究现状 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 扭矩传感器的测量原理及设计方案 | 第15-26页 |
| ·扭矩传感器的原理及分类 | 第15-20页 |
| ·光电式扭矩传感器的原理及设计 | 第20-24页 |
| ·多码道光电码盘 | 第20-22页 |
| ·弹性轴的设计 | 第22-24页 |
| ·其他机械部分 | 第24页 |
| ·系统设计的总体方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测量系统的硬件设计 | 第26-39页 |
| ·电源电路的设计 | 第26页 |
| ·信号调理电路设计 | 第26-33页 |
| ·光电转换电路 | 第26-29页 |
| ·信号的放大滤波电路 | 第29-31页 |
| ·整形电路 | 第31-33页 |
| ·数据采集与处理电路的设计 | 第33-38页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第33-36页 |
| ·DSP 模块设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 数据采集的逻辑设计 | 第39-44页 |
| ·数据采集的系统设计 | 第39-40页 |
| ·细分辨向 | 第40-41页 |
| ·计数器 | 第41-42页 |
| ·数据锁存 | 第42页 |
| ·DSP 与 FIFO 的接口 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 信号分析处理 | 第44-57页 |
| ·HILBERT-HUANG 变换原理及信号仿真 | 第44-49页 |
| ·IMF 定义 | 第44-45页 |
| ·EMD 算法的基本理论 | 第45-46页 |
| ·Hilbert 变换 | 第46页 |
| ·信号仿真 | 第46-49页 |
| ·EMD 阈值降噪 | 第49-50页 |
| ·HILBERT-HUANG 变换的端点效应及其改进 | 第50-55页 |
| ·镜像延拓 | 第51-52页 |
| ·支持向量回归机及其数据延拓 | 第52-53页 |
| ·镜像延拓与支持向量回归机相结合 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |