| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·激光雕刻简介 | 第9-10页 |
| ·PID 控制概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 自适应模糊 PID 控制算法 | 第13-21页 |
| ·PID 控制 | 第13-17页 |
| ·PID 原理 | 第13-14页 |
| ·位置式 PID 算法 | 第14-15页 |
| ·增量式 PID 算法 | 第15-17页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第17-19页 |
| ·模糊控制原理 | 第17-18页 |
| ·自适应模糊 PID 控制原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 自适应模糊 PID 控制模型的设计与仿真 | 第21-29页 |
| ·自适应模糊 PID 控制模型的设计 | 第21-23页 |
| ·自适应模糊 PID 控制器的仿真 | 第23-28页 |
| ·仿真模型的建立 | 第24页 |
| ·仿真结果分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 自适应模糊 PID 控制器的硬件设计 | 第29-45页 |
| ·自适应模糊 PID 控制的硬件基础设计 | 第29-32页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制的伺服雕刻系统设计 | 第32-37页 |
| ·电机伺服控制设计 | 第33-35页 |
| ·自适应模糊 PID 设计 | 第35-37页 |
| ·通信模块硬件设计 | 第37-44页 |
| ·Zigbee 模块电路设计 | 第39-40页 |
| ·通信网络设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于自适应模糊 PID 控制的图形图像雕刻 | 第45-64页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制的图形雕刻 | 第45-50页 |
| ·图形处理 | 第45-48页 |
| ·自适应模糊 PID 图形雕刻的控制 | 第48-50页 |
| ·基于自适应模糊 PID 控制的图像雕刻 | 第50-60页 |
| ·图像处理 | 第52-59页 |
| ·自适应模糊 PID 图像雕刻的控制 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |