超小型水下机器人对转集成电机推进器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 推进器设计 | 第15-27页 |
| ·总体结构及设计原理 | 第15-16页 |
| ·螺旋桨理论与设计 | 第16-18页 |
| ·螺旋桨理论研究的方法 | 第16页 |
| ·螺旋桨设计 | 第16-18页 |
| ·推进器三维建模 | 第18-26页 |
| ·推进器三维建模技术研究 | 第18-23页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第23页 |
| ·在 SolidWorks 建立螺旋桨三维模型 | 第23-25页 |
| ·在 SolidWorks 建立推进器三维模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电机设计 | 第27-49页 |
| ·电机总体方案设计 | 第27-32页 |
| ·电机设计原理及电机类型特点 | 第27-29页 |
| ·电枢绕组的连接方式和换向过程 | 第29-31页 |
| ·转子位置传感器 | 第31-32页 |
| ·电机结构设计 | 第32-33页 |
| ·永磁直流无刷电机设计特点 | 第33-36页 |
| ·永磁直流无刷电机的原理和结构 | 第33-34页 |
| ·基本公式和特性 | 第34-35页 |
| ·电枢反应 | 第35页 |
| ·磁路计算原理 | 第35-36页 |
| ·永磁直流无刷电机电磁设计 | 第36-47页 |
| ·电机的主要技术指标： | 第36-37页 |
| ·主要尺寸确定 | 第37-38页 |
| ·磁路计算 | 第38-43页 |
| ·电路计算 | 第43-44页 |
| ·电枢反应的去磁作用及磁铁工作图 | 第44-45页 |
| ·性能计算和损耗分析 | 第45-47页 |
| ·驱动方案 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 电机数值模拟 | 第49-63页 |
| ·Ansoft 软件简介 | 第49页 |
| ·磁场有限元分析理论 | 第49-52页 |
| ·磁场有限元法概述 | 第49-50页 |
| ·静磁场分析理论 | 第50-51页 |
| ·瞬态磁分析理论 | 第51-52页 |
| ·用 Ansoft 进行仿真分析 | 第52-62页 |
| ·在 Ansoft 中建立模型 | 第52-54页 |
| ·仿真分析结果 | 第54-57页 |
| ·电机静态磁场分析 | 第57-59页 |
| ·电机瞬态磁场分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
