船舶航向智能模糊控制系统及其仿真
| 英文摘要 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1．1 船舶航向控制的研究及其意义 | 第8-9页 |
| §1．2 国内外模糊控制技术的发展 | 第9-11页 |
| §1．3 船舶航向模糊控制的研究与方法 | 第11-12页 |
| §1．4 论文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 智能控制理论 | 第15-24页 |
| §2．1 控制理论的产生及其发展 | 第15-16页 |
| §2．2 智能控制的基本特点 | 第16-18页 |
| §2．3 智能控制的基本概念 | 第18-22页 |
| §2．4 智能控制理论 | 第22-24页 |
| 第三章 船舶航向的模糊逻辑控制 | 第24-38页 |
| §3．1 模糊控制的基本思想 | 第24-25页 |
| §3．2 模糊数学基础 | 第25-31页 |
| §3．3 模糊控制的基本原理 | 第31-36页 |
| §3．4 船舶航向控制原理 | 第36-38页 |
| 第四章 船舶航向简单模糊控制器的设计 | 第38-48页 |
| §4．1 模糊控制器的结构设计 | 第38-40页 |
| §4．2 模糊控制规则的设计 | 第40-43页 |
| §4．3 模糊变量赋值表的设计 | 第43-44页 |
| §4．4 模糊控制表的设计 | 第44-48页 |
| 第五章 船舶航向的模糊-PI控制 | 第48-62页 |
| §5．1 可调整控制规则的模糊控制器 | 第48-50页 |
| §5．2 比例积分（PI）控制器 | 第50-54页 |
| §5．3 模糊-PI控制器 | 第54-55页 |
| §5．4 参数自整定模糊-PI控制器 | 第55-62页 |
| 第六章 船舶航向的模糊神经控制 | 第62-80页 |
| §6．1 神经网络基本理论 | 第62-68页 |
| §6．2 模糊神经网络 | 第68-70页 |
| §6．3 船舶航向模糊神经控制系统的设计 | 第70-80页 |
| 第七章 船舶航向模糊控制系统的仿真 | 第80-95页 |
| §7．1 控制系统仿真简介 | 第80-82页 |
| §7．2 船舶航向模糊控制系统的数学模型 | 第82-84页 |
| §7．3 船舶航向模糊控制系统的仿真模型 | 第84-88页 |
| §7．4 船舶航向模糊控制系统仿真软件 | 第88-90页 |
| §7．5 船舶航向模糊控制系统仿真及结果分析 | 第90-93页 |
| §7．6 存在的问题及展望 | 第93-95页 |
| 附录 系统仿真曲线 | 第95-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
